[发明专利]一种光伏智能清扫机器人的控制方法及系统有效
| 申请号： | 202310982189.8 | 申请日： | 2023-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN116690613B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈智勇;林伟民;施正新;陈国勇;连伟;林浜浜 | 申请（专利权）人： | 福建富兴工业彩弹枪有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京远致立成专利代理事务所(普通合伙) 16209 | 代理人： | 姚雯菁 |
| 地址： | 363005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人控制的技术领域，特别是涉及一种光伏智能清扫机器人的控制方法，其能够避免不必要的清洁行为，提高清洁效率，节省时间和能源；方法包括：对每个光伏发电单元赋予唯一的索引地址，索引地址用于供光伏智能清扫机器人定位需要进行清洁的光伏发电单元；获取光伏板工作面图像信息以及光伏板发电状态信息，同一光伏发电单元上采集的光伏板工作面图像信息和光伏板发电状态信息均对应相同的索引地址；利用预先构建的污垢覆盖面积占比分析模型，对光伏工作面图像信息进行特征识别，获得光伏板污染程度评价参数；利用预先构建的光伏发电效率评估模型，对光伏板发电状态信息进行特征识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清扫 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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