[发明专利]一种自动驾驶车辆的速度控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310982583.1 | 申请日： | 2023-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN116923410A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 周祥东 | 申请（专利权）人： | 江苏罗思韦尔电气有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及车速控制领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的速度控制方法及系统。使用本车的车速先计算出连续的预设间隔时间内本车行驶距离，然后根据本车的行驶距离和靠近本车的某个虚线段的错位比例计算出虚线段的长度，用连续的预设间隔时间内靠近主前车的某个虚线段的错位比例来计算主前车的车速，并且用各车之间的虚线段数量计算出各车之间的距离，根据各车间的距离和车速对本车的车速进行控制，以便于实现自动驾驶车辆在单向双车道中进行车速控制实现超车至主前车和次前车之间，解决了现有技术中利用激光雷达路况存在的缺陷；能见度低时就无法计算出虚线段的长度甚至无法识别到虚线段，不会执行后续步骤，即不进行超车操作，保证了行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 速度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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