[发明专利]一种自动驾驶场景一致性对比方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202310987619.5 | 申请日: | 2023-08-08 |
公开(公告)号: | CN116702521B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 何丰;白智敏;鞠晓男;薛晓卿 | 申请(专利权)人: | 北京赛目科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F17/16 |
代理公司: | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人: | 高燕 |
地址: | 100089 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供了一种自动驾驶场景一致性对比方法、装置及电子设备,涉及自动驾驶算法技术领域,方法包括:在同一功能测试场景下,获取多组测试数据,每组测试数据包括在对应测试环境下得到的多个待比对参数对应的观测值;将多组测试数据输入基于kendall系数的场景一致性比对模型,利用场景一致性比对模型对多组仿真测试数据和至少一组实测数据进行一致性比对,得到每个待比对参数对应的一致性系数;针对每个待比对参数,根据该待比对参数对应的一致性系数,确定该待比对参数在模拟仿真环境以及封闭场地实测环境下的一致性比较结果。本申请通过场景一致性比对模型,保证多组仿真与多组实测数据之间比对效率的同时,使方法使用所有试验场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 场景 一致性 对比 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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