[发明专利]一种适用长支管道与主管道同步巡检的机器人及巡检方法在审
| 申请号： | 202310988202.0 | 申请日： | 2023-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN116697190A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张佳庆;过羿;谢佳;朱太云;孙建;汪书苹;黄玉彪;何旸;尚峰举;刘睿;谭甜甜 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 郑浩 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种适用长支管道与主管道同步巡检的机器人及巡检方法，机器人包括：行走装置和位于所述行走装置顶部的检测装置，所述检测装置伴随所述行走装置巡检主管道；以及还包括位于所述行走装置前端的子行走装置；所述行走装置的前轮越障装置能够在主管道内越障的同时还能对所述子行走装置限位，当遇到支管道时，所述前轮越障装置抬起一定高度，释放所述子行走装置的出仓口，所述子行走装置与所述行走装置分离，独立巡检支管道。通过本发明公开的适用长支管道与主管道同步巡检的机器人及巡检方法，能够同时对主管道和长度较长的支管道同步巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 管道 主管 同步 巡检 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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