[发明专利]面向GNSS解算域的粗差探测与剔除方法有效
| 申请号： | 202310994870.4 | 申请日： | 2023-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN116719073B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张嘉骅 | 申请（专利权）人： | 深圳华大北斗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01S19/37 |
| 代理公司： | 深圳市壹壹壹知识产权代理事务所(普通合伙) 44521 | 代理人： | 库水龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种面向GNSS解算域的粗差探测与剔除方法，包括：获取特征参数步骤：获取反映GNSS定位解质量的特征参数；划分场景步骤：进行GNSS观测场景划分；设置初始阈值步骤：为各项特征参数设置初始阈值；粗差探测与剔除步骤：给出粗差探测标识，剔除GNSS定位解粗差；动态修正阈值步骤：确定需要修正的阈值项，对待修正阈值进行修正，进行阈值的数值检验，确定最终的阈值更新值；结束步骤：重复粗差探测与剔除步骤和动态修正阈值步骤直至GNSS/INS松组合算法停止解算。本发明通过动态更新误差数据统计信息，对用于探测粗差的阈值进行动态修正，有力提升了对粗差的识别率，有力提升了GNSS/INS松组合算法的定位精度，具有较好的普适性与稳健性。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 gnss 解算域 探测 剔除 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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