[发明专利]一种卡车转向侧倾补偿系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202311038216.2 | 申请日： | 2023-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN116923373A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 韩广冬;方楠;王生海;陈海泉;黄哲 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W10/30;B60W10/20;B60P1/16 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种卡车转向侧倾补偿系统及其控制方法，涉及卡车防倾覆技术领域，系统包括：ECU控制系统，所述ECU控制系统用以对反馈信号进行计算并得出二级液压补偿装置所需动作高度；液压补偿系统，所述液压补偿系统用以根据所需动作高度信号对二级液压补偿装置的高度进行调节；天平式转向控制装置，所述天平式转向控制装置用以使车体两侧二级液压补偿装置发生补偿动作；视觉超前预警侧倾系统用以采集反馈信号并发送至ECU控制系统；本发明提出了卡车转向侧倾补偿系统的控制方法，带视觉反馈的超前预警系统和带天平式转向控制装置的液压回路补偿系统协同动作，解决了传统液压缸起升机构动作的迟滞问题，更好的达到卡车转弯时防止侧向倾覆的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卡车 转向 补偿 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明涉及车辆控制技术领域，公开一种车辆的横向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定车辆的前轴中心点与后轴中心点；基于前轴中心点与后轴中心点确定参考点，并以参考点为基准构建车辆横向动力学模型；根据车辆横向动力学模型建立误差模型；根据误差模型计算控制误差矩阵；根据控制误差矩阵计算前轮转角控制量，并将前轮转角控制量转化为方向盘角度，根据方向盘角度对车辆进行横向控制。通过建立动力学模型与误差模型，计算出前轮转角控制量并转化为方向盘角度，根据方向盘角度对车辆进行横向控制，解决现有技术车辆高速工况下不稳定，容易偏摆的问题，提高车辆控制的及时性、准确性和稳定性，降低车辆在行驶中受到的外部干扰。
- 一种线控四轮转向车辆稳定性控制方法-202310065787.9
- 刘文光;高红;孙圳;蒋祝安;刘锁 - 江苏大学
- 2023-01-16 - 2023-04-07 - B60W30/045
- 本发明公开了一种线控四轮转向车辆稳定性控制方法，属于车辆转向控制领域。将采集到的车辆横摆角速度信号和理想横摆角速度作为自抗扰控制器的输入信号，以跟踪理想横摆角速度为目标，经计算得出要保障横摆角速度跟踪所需的附加前轮转角，用以对前轮转角进行补偿；将采集到的质心侧偏角偏差量作为后轮转角控制器的输入信号，以零化质心侧偏角为目标，经计算输出后轮转角。本发明能够同时保障横摆角速度的跟踪和质心侧偏角的零化，提升车辆在转向过程中的稳定性，可应用于控制四轮转向车辆的稳定性。
- 车辆控制系统-201911308675.1
- 大久保直人;土井繁;村冈光夫 - 本田技研工业株式会社
- 2019-12-18 - 2023-04-07 - B60W30/045
- 本发明涉及一种车辆控制系统。该车辆控制系统包括：车辆状态检测装置，其被配置为获得包括前轮的转向角的车辆状态信息；俯仰力矩计算单元，其被配置为基于车辆状态信息来计算要施加至车辆的施加俯仰力矩；减速力计算单元，其被配置为基于所述施加俯仰力矩来计算要在车辆中产生的施加减速力；以及减速力分配单元，其基于所述施加减速力并基于制动装置和动力设备的状态信息来计算将由所述制动装置产生的制动装置减速力和将由所述动力设备产生的动力设备减速力。
- 专利分类
