[发明专利]一种基于电子机械制动装置及汽车防抱死控制方法在审
申请号: | 202311038339.6 | 申请日: | 2023-08-17 |
公开(公告)号: | CN116811812A | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 潘公宇;徐豪晖;刘志强;谢婉莹;陈家琪;王学攀;范菲阳 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B60T8/171 | 分类号: | B60T8/171;B60T8/172;B60T8/176;B60T13/02 |
代理公司: | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人: | 汪芬 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于电子机械制动装置及汽车防抱死控制方法,包括车辆单轮模型、滑移率计算、路面附着系数计算、期望滑移率、ABS控制器、电子机械制动装置,通过控制车轮滑移率来实现制动力矩的闭环控制,能够有效缩短制动距离,提高车辆行驶的安全性。本发明公开了一种电子机械制动装置,将行星减速机构和滚珠丝杠副作为电机输出力矩的传动机构,最终由活塞推动制动块完成制动,在结构上屏弃了传统的液压装置,使传动更平稳,控制更精确,有利于提升车辆的紧急制动效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 电子机械 制动 装置 汽车 抱死 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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