[发明专利]一种基于轮桨腿一体化的多运动模态的两栖机器人及方法

摘要

本发明属于机器人技术领域，公开了一种基于轮桨腿一体化的多运动模态的两栖机器人及方法。该机器人包括用于在水陆多方向运动的机器人机体，所述机器人机体两侧对称设置有可改变不同坐标位置的多个轮桨腿一体化结构，所述多个轮桨腿一体化结构根据不同实际环境需求，多个轮桨腿一体化结构可改变的不同坐标位置进行自由组合，形成不同的多种运动模态，适应面对陆地不同地形，海洋单向流或其他复杂多变流下的移动。本发明控制简单，对于机器人运动具有更可靠的运动模型与运动能力，更适合作为移动两栖作业机器人，其负载可以搭载多种作业设备，完成多种作业活动。