[发明专利]一种带有仿生刚毛的软体机器人及其制备方法在审
| 申请号： | 202311090202.5 | 申请日： | 2023-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN116922363A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 何勇;邹静;楼鹏飞;姚淼;聂俊 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00;B62D57/032;B29D99/00;B29C67/20 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区北三*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及软体机器人技术领域，具体地说是一种基于仿生刚毛结构的软体机器人及其制备方法。所述软体机器人由三个模块组成，分别为中间连接模块和两个位于前端和后端的仿生刚毛模块(称为前足和后足)。所述软体机器人利用刚毛具有一定倾斜角度的原理，通过力的传递改变接触面作用力的方向进而实现对运动的调控，因此其可以在有外力的条件下实现整体的单向前进位移运动。本发明提供了一种利用简单商品纤维直接插入树脂固定层制备仿生刚毛的方法，此制备方法具有简单、可重复、制备成本低等优势，通过改变中间连接模块聚合物薄膜的种类，仿生刚毛模块中纤维的种类、倾斜角度、长度、直径及树脂固定层的种类、厚度因素，实现机器人爬行速度的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 仿生 刚毛 软体 机器人 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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