[发明专利]一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构在审

专利信息
申请号: 202311128565.3 申请日: 2023-09-04
公开(公告)号: CN116871642A 公开(公告)日: 2023-10-13
发明(设计)人: 基建国;吴弘 申请(专利权)人: 江苏茗鹤信息技术有限公司
主分类号: B23K9/32 分类号: B23K9/32;B25J19/06
代理公司: 徐州君撷知识产权代理有限公司 32673 代理人: 王梓豪
地址: 225000 江苏省扬州市经济*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构,涉及安全防护设备技术领域,包括基台、底座、工装夹具、旋转台、侧挡机构和后挡板。该可跟随工业机器人转向的安全防护机构,通过启动焊接机械臂底部的旋转座在底座上往复的进行正反转,使得焊接机械臂的焊接枪在一号工位的工装夹具和二号工位的工装夹具之间来回调整焊接方位,当旋转台跟随焊接机械臂的旋转座在到基台两侧的双工位转换时,旋转台底部的齿条座会与齿轮啮合,从而靠近焊接枪方位的侧挡机构会自动立起展开,同时,后挡板可以对来自焊接区域的火星进行阻隔防护,保证工业焊接机器人在双工位的焊接区域跟随工业机器人转向而实现安全防护的效果。
搜索关键词: 一种 跟随 工业 机器人 转向 安全 防护 机构
【主权项】:
暂无信息
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