[发明专利]用于高铁白车身转运机器人的环境感知方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202311139718.4 | 申请日： | 2023-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN116922448A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 秦晓辉;王哲文;谢国涛;秦洪懋;徐彪;秦兆博;王晓伟;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学无锡智能控制研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01S7/48;G01S17/86;G01S17/931;G06V10/774;G06V10/82;G06V10/26;G06V10/80;G06V10/74;G06V10/764;G06V10/44;G06N3/08 |
| 代理公司： | 无锡市观知成专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 32591 | 代理人： | 陈丽丽 |
| 地址： | 214124 江苏省无锡市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种用于高铁白车身转运机器人的环境感知方法、装置及系统，包括：获取转运机器人行驶过程中实时点云数据和实时图像数据；根据实时点云数据和实时图像数据进行处理确定转运机器人的行驶起点至行驶终点的所有障碍物信息；将实时图像数据进行标注后输入至轨道线识别模型进行预测，获得轨道线区域中心点，轨道线识别模型为根据障碍物图像训练集以及所有障碍物信息输入至包括轨道线分割任务和轨道线嵌合任务的神经网络模型中进行训练获得；根据轨道线区域中心点进行拟合确定轨道线坐标信息。本发明提供的用于高铁白车身转运机器人的环境感知方法能够实现高铁白车身转运过程中的环境感知。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 高铁白 车身 转运 机器人 环境 感知 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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