[发明专利]一种下肢助力外骨骼系统的人体运动模式实时识别方法在审
| 申请号： | 202311146764.7 | 申请日： | 2023-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116869521A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 胡静;宋定安;李阳阳;李林;杨义光;张勇;肖陶康;郭超;齐维伟;强利刚;肖新华 | 申请（专利权）人： | 贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;G06F17/10;A61B5/103;A61B5/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人： | 汪勇 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及外骨骼技术领域，公开了一种下肢助力外骨骼系统的人体运动模式实时识别方法，包括：基于IMU惯性测量系统获取人体姿态角度信息，采用压力传感器获取人地交互力信息，基于人体姿态角度信息计算得到腿部运动角度，基于人地交互力信息计算得到人体运动过程中的步态周期，基于当前时刻的步态周期和腿部运动角度获得人体运动模式的识别结果。本申请不需要采集样本数据库，直接利用传感器实时采集的人体姿态数据和人机交互力数据进行判断，算法工作量小，不存在延时，人体运动模式的识别结果可以实时得到，适用于实时控制系统，算法简单，对硬件要求不高，易于工程应用实现，传感器便宜，易于与外骨骼集成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 助力 骨骼 系统 人体 运动 模式 实时 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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