[发明专利]激光雷达及可移动设备在审
申请号: | 202311150892.9 | 申请日: | 2023-09-07 |
公开(公告)号: | CN116931002A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 汪敬 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/931 | 分类号: | G01S17/931;G01S17/32;G01S7/48 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 向武桥 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种激光雷达及可移动设备。所述激光雷达为调频连续波激光雷达,激光雷达包括第一收发模组、第二收发模组和波分复用器,波分复用器用于接收第一收发模组出射的第一探测信号,以及用于接收第二收发模组出射的第二探测信号,并复用为合波探测信号出射,以探测目标物体,第一探测信号的波长与第二探测信号的波长不同。本申请通过设置一个波分复用器,实现了双波长的调频连续波激光雷达系统架构,解决单波长调频连续波激光雷达系统存在的解算速度慢的问题,可以减少双波长激光雷达系统架构的复杂度,第一收发模组和第二收发模组的结构相同,可以提升标准收发模组的重复性和扩展性,减少芯片和器件的研发成本。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 移动 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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