[发明专利]变压器箱盖螺栓紧固系统、方法及机器人在审
| 申请号： | 202311153062.1 | 申请日： | 2023-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116922071A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李渊斌;林海;张彦;勇钰莹;周欣林;白羽飞;高卫国;苏开远 | 申请（专利权）人： | 山东电工电气集团智能电气有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00;B23P19/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区东区街*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种变压器箱盖螺栓紧固系统、方法及机器人，自动上料子系统将待紧固箱盖螺栓的变压器输送至第一位置，并将螺栓和垫片输送至第二位置进行螺栓组件的组合，以及将螺母输送至第三位置；视觉检测子系统对变压器的箱盖螺孔进行定位并保存定位信息，之后根据定位信息以及预设螺栓参数信息依次控制紧固子系统将螺栓组件和螺母初步紧固至箱盖螺孔对应的目标位置，之后根据定位信息以及预设螺栓参数信息控制紧固子系统将螺栓组件和螺母二次紧固至目标位置。采用本发明可以缓解现有变压器制造方式中存在的生产效率较低和产品质量一致性较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 变压器 螺栓 紧固 系统 方法 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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