[发明专利]一种用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器

摘要

本发明公开了一种用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器，包括执行器座板，所述执行器座板的顶部通过角度调节件连接有安装板，所述安装板的顶部设置有旋转驱动组件和升降调节组件，本发明涉及末端执行器技术领域。该用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器，通过执行器座板、角度调节件、安装板、空心花键轴、活动孔和卡爪吸盘的设置，实现对卡爪吸盘的左右摆动调节，配合光线测量组件的设置，确保角度调节的精准度，并且在旋转驱动组件、升降调节组件和对接件的设置下，不仅可以进行空心花键轴的绕轴旋转调节，还可以实现空心花键轴的垂直高度调节，具有良好拓展性的同时，可以有效适配于多种非标自动化项目实施的需求。