[发明专利]一种基于图像制导的目标识别及制导方法

摘要

本发明公开一种基于图像制导的目标识别及制导方法，属于计算机视觉领域。光电载荷导引头光轴弹目距离解算；侦查地面特定目标与人选目标特征匹配；目标锁定与持续跟踪；目标失锁与重新捕获。本发明与传统人在回路控制的激光制导武器相比，既保留人在回路选择锁定的察打方式，又新增“射后不管，自主察打”的图像制导模式，丰富了导弹的智能制导模式，提高参与作战人员的效率，降低由于无线链路延时导致的人为操作失误的概率，提高作战效能；本发明提及的目标识别与跟踪方法，满足计算量小，实时性高，准确率高的要求，能够在低功耗嵌入式平台上完成计算，有效提高了导引头整体的计算效能，为智能导引头的使用提供了简便可靠的实现方法。