[发明专利]一种无人机集群指挥控制调度方法在审
| 申请号： | 202311189578.1 | 申请日： | 2023-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN116933980A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈翔;陈洪;林涛;唐军;胡木 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/063 | 分类号： | G06Q10/063;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 舒盛 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人机集群指挥控制调度方法，包括：地面控制站设置多个集群监控席位，每个集群监控席位均部署集群综合监控软件；每个集群监控席位的集群综合监控软件依次按照席位编号顺序配置，且席位编号唯一；集群监控席位优先级按照席位编号从小到大依次排列，席位编号小的集群监控席位优先级大于席位编号大的集群监控席位优先级；依据每个集群监控席位的集群综合监控软件的席位编号设置集群无人机控制权调度方式；利用所述集群无人机控制权调度方式进行集群无人机控制权调度切换。本发明完善了集群无人机控制系统机上控制和地面控制策略，设计了控制权调度流程，在实现集群无人机灵活多变的控制策略的同时保证控制安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 指挥 控制 调度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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