[发明专利]一种基于激光点云地图的UWB定位基站选择方法在审
| 申请号： | 202311192112.7 | 申请日： | 2023-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN116939815A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 严超;叶飞;刘继承 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/02;H04W4/33 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 215506 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光点云地图的UWB（Ultra‑Wideband）定位基站选择方法，属于室内定位技术领域。本发明首先在目标室内环境中部署多个UWB定位基站，并进行信号校准；然后利用背包式激光扫描系统获取目标室内环境的激光点云地图，并进行地图处理和特征提取；再测量目标节点与部署的所有UWB定位基站之间的距离和方位角，选取多个候选基站；并对候选基站进行过滤和评估，计算每个基站与目标节点之间的可见路径数量和传播效应；最后选择评估结果最优的候选基站作为目标节点的UWB定位基站，并利用UWB定位技术计算目标节点的准确位置。本发明能够对UWB定位基站进行优选，提高UWB定位的精度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 地图 uwb 定位 基站 选择 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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