[发明专利]六自由度并联调整平台及其宏微定位控制方法在审
| 申请号： | 202311197407.3 | 申请日： | 2023-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN116922360A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 徐振邦;韩春杨;梅金源;贺帅;李贺新 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及精密定位技术领域，尤其涉及一种六自由度并联调整平台及其宏微定位控制方法，其中，控制方法包括：S1、搭建六自由度并联调整平台；S2、锁定驱动器，对滑块的滑动距离和丝杠螺母绕滚珠丝杠轴的转动角度进行求解；S3、根据转动角度，对滑块的滑动距离进行衍生运动的补偿；S4、根据步骤S3的补偿结果，锁定滑块的滑动距离和丝杠螺母绕滚珠丝杠轴的转动角度，根据上平台的目标位姿计算驱动器的驱动长度；S5、调整驱动器。本发明提出的六自由度并联调整平台的宏微定位控制方法，将宏微高精度定位控制分为宏观及两级运动控制，该方法可对宏微定位控制进行解耦，降低宏微定位控制过程中的耦合性。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 调整 平台 及其 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，未经中国科学院长春光学精密机械与物理研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202311197407.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种茶叶加工高效烘干设备
- 下一篇：数据防泄漏方法、装置、设备及存储介质
