[发明专利]调频连续波激光高速目标的速度和距离测量系统及方法在审
| 申请号： | 202311204226.9 | 申请日： | 2023-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN116930995A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘俊辰;张福民;刘梦新;杨承昱;谷望航;张先锋;胡申博;程星锐 | 申请（专利权）人： | 天津大学四川创新研究院 |
| 主分类号： | G01S17/58 | 分类号： | G01S17/58;G01S17/34 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了调频连续波激光高速目标的速度和距离测量系统及方法，以调频连续波激光与光学频率梳干涉产生的校准峰为基准，将光频梳作为一把基准尺进行等频率间隔的信号截取与运算，拟合出调频连续波激光测量信号时频变化曲线，完成高速动态目标测量信号的变周期调频参数估计，以实现调频连续波激光高速目标的速度‑距离同步测量。本方法与系统光路结构简单，抗干扰能力强，响应速度快，只需要采集测量路高速动态目标测量信号以及FMCW激光与光频梳光源干涉产生的校准峰信号，就能够获取高速运动目标的瞬时距离与速度值，解决了FMCW激光测量动态目标测量慢，且存在的严重的频谱展宽无法获取准确的速度和距离结果问题。 | ||
| 搜索关键词： | 调频 连续 激光 高速 目标 速度 距离 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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- 2023-06-12 - 2023-08-11 - G01S17/58
- 本发明公开了是一种基于相位辨向的激光多普勒测速系统及其测速方法，该系统包括：第一分光器件，用于将连续激光分束为参考光与信号光；反光器件，用于返回参考光，并与散射光发生混频，生成原始混频光；第二分光器件，用于将原始混频光分束为第一混频光与第二混频光；光电探测组件，具有位于同一平面的第一光敏面与第二光敏面，用于将第一光敏面、第二光敏面上的干涉信号转化为第一电信号与第二电信号；信号处理模块，用于解算被测运动物体的速度大小和方向。本发明应用于光学测量技术领域，能够有效解决原有激光多普勒测速系统稳定性差、体积较大以及结构复杂的问题，有利于可辨向激光多普勒测速系统的小型化发展。
- 采用扫描激光雷达系统确定速度-202180082000.9
- P·马赫什瓦里;M·R·加布雷;S·C·锡拉里;V·R·拉梅扎尼 - 卢米诺有限责任公司
- 2021-09-30 - 2023-08-11 - G01S17/58
- 扫描成像传感器被配置为感测载具移动通过的环境。一种用于确定与环境中的对象相关联的一个或多个速度的方法包括从第一组扫描线和第二组扫描线生成特征，这两组扫描线对应于两个时间实例。该方法进一步包括基于特征位置和时间差生成候选速度的集合，该特征成对选择自来自第一组的一个特征和来自第二组的另一个特征。此外，该方法包括例如通过从候选速度的集合中识别一个或多个模式来分析候选速度的分布。
- 用于监测电路断路器的系统和方法-201610934555.2
- D.罗比;M.奥曼;李顺冲;S.马林科维;Y.马雷特 - 日立能源瑞士股份公司
- 2016-10-25 - 2023-08-04 - G01S17/58
- 提供一种用于监测电路断路器(5)的运动部件(6)的行进曲线的系统(1)。系统包括：用于光学监测电路断路器(5)的运动部件(6)的行进路径的装置(17)，装置(17)包括：光源(12);光检测装置(15);具有带有不同光学性质的交替布置的多个区的光学元件(10)，其中光学元件(10)适合于在要监测的电路断路器(5)的运动部件(6)上提供，并且其中光源(12)将光发射到光学元件(10)，光由光学元件(10)进行强度调制，并且在电路断路器(5)的操作期间由光检测装置(15)接收。系统(1)还包括适合于将其安装到要监测的电路断路器(5)的加速计(8),用于接收来自光检测装置(15)和来自加速计(8)的信号的控制单元(18)，控制单元(18)配置成基于检测到的调制光和基于检测到的振动信号来确定电路断路器(5)的运动部件(6)的行进曲线，其中振动信号被采用以识别电路断路器(5)的运动部件(6)的运动方向的变化。此外，提供了相应的方法。
- 一种基于路侧激光雷达的信号交叉口车辆轨迹修复方法-202310495795.7
- 林赐云;王悦;赵彬雯;龚勃文 - 吉林大学;林赐云
- 2023-05-05 - 2023-08-01 - G01S17/58
- 本发明属于交通目标识别技术领域，具体涉及一种基于路侧激光雷达的信号交叉口车辆轨迹修复方法；本发明的目的在于解决现有的车辆轨迹预测方法未考虑车辆在信号交叉口内运行过程中信号相位变化、前方是否有车以及前车的运动状态等造成车辆轨迹跟踪错误、丢失、不连续等问题；本发明的解决方案主要以路侧激光雷达点云数据为基础，考虑信号灯、车辆排队的因素，利用车辆跟驰模型与运动模型，对信号交叉口内不同位置发生轨迹中断的车辆进行轨迹修复，以提高轨迹数据的准确性和连续性，从而为道路交通流全息感知、精细化交通信号控制、伴随式交通出行有道提供高精度、完整性交通流轨迹数据。
- 一种基于多模涡旋光束的目标复合运动探测装置-202011342287.8
- 邱松;任元;刘通;李智猛;王琛;刘政良;陈琳琳;沙启蒙;丁友 - 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
- 2020-11-25 - 2023-08-01 - G01S17/58
- 本发明涉及一种基于多模涡旋光束的目标复合运动探测装置。其主要部件包括激光器、分光棱镜、偏振分光棱镜、反射镜、螺旋相位板、透镜、光电探测器。首先，将激光器产生的正交偏振光束透过分光棱镜分为两束，一束作为参考光，另一束透过偏振分光棱镜分成偏振方向不同的两束；其次，将偏振态不同的两束光分别透过拓扑荷数不同的两块螺旋相位板产生涡旋光束，再用偏振分光棱镜将其汇合为一束作为多模探测光束照射目标；最后，收集物体表面散射光并将其与参考光束进行汇合，用光电探测器进行信号采集，对光电探测器采集到的时域光强信号加以分析，便可以分别得出目标的线速度和转速。本装置结构简单，具有较高灵敏度。
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