[发明专利]基于采茶无人机的新鲜茶叶识别方法及相关装置在审
| 申请号： | 202311206434.2 | 申请日： | 2023-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN116935235A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 朱岳;肖皖龙;冯俊秋 | 申请（专利权）人： | 深圳市索威尔科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06N3/0464;G06N3/126;G06V10/50;G06V10/54;G06V10/82;G06V20/17 |
| 代理公司： | 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 梁鹤鸣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区茶光*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种基于采茶无人机的新鲜茶叶识别方法及相关装置，用于提高基于采茶无人机的新鲜茶叶识别的准确率。包括：通过茶叶分布信息及形状布局信息进行三维虚拟地图构建，得到三维虚拟地图；对多个采茶无人机进行路径规划，生成目标图像采集路径；对多个采茶无人机进行任务划分，得到图像采集任务；控制每个采茶无人机执行每个采茶无人机的图像采集任务得到茶叶图像集，对茶叶图像集进行茶叶形态分类得到多个茶叶图像子集；对每个茶叶图像子集进行特征提取，得到纹理特征集及HOG特征集；将纹理特征集及HOG特征集输入茶叶识别模型进行新鲜度计算，得到每个茶叶图像子集对应的新鲜度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 采茶 无人机 新鲜 茶叶 识别 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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