[实用新型]一种输电线路铁塔攀爬吸附装置有效
申请号: | 202320380786.9 | 申请日: | 2023-03-03 |
公开(公告)号: | CN219544944U | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 石利荣;匡华;陈武;钱海;刘泽灿;魏冬明;俞娥仙;龙发岗;陈选奎;王冲祥;刘秀梅;张旭;叶洋;王宾;杨长旺;唐光华;阚永志 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司曲靖供电局 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;H02G1/02 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 范严生 |
地址: | 65500*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型涉及输电线路铁塔攀爬机器人技术领域,具体地说,涉及一种输电线路铁塔攀爬吸附装置,包括:吸附机构固定架组件和安装在吸附机构固定架组件底部的磁力吸附机构组件;吸附机构固定架组件由电动推杆组件与滑块组件构成;磁力吸附机构组件由滑动固定框架、滑动固定侧板一、导轨、滑块、滑动底板、滑动固定侧板二、活动杆连接轴、磁铁吸附组件构成;其中磁铁吸附组件由两个球铰结构构成,使得前端的磁铁高度柔顺,保证了多组磁铁与塔材很好地吸附贴合在一起。本实用新型采用消磁电磁铁构成吸附塔材机构,原理简单、结构可靠、功耗小、磁力大,为输电线路铁塔智能攀爬机器人提供了关键技术。 | ||
搜索关键词: | 一种 输电 线路 铁塔 攀爬 吸附 装置 | ||
【主权项】:
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