[实用新型]一种组合式吊运机器人有效
| 申请号： | 202320392673.0 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN219449093U | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 冮政;苏程;郭鑫;陈毅凡 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | B66C11/00 | 分类号： | B66C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730000 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，尤其是一种组合式吊运机器人，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括驱动机器人和抓取机器人，所述抓取机器人的两侧均开设有空腔，所述驱动机器人的两侧均滑动安装有推杆，且推杆的底端延伸至空腔内，所述推杆的一侧开设有固定孔，两个空腔内转动安装有同一个双丝杆，且双丝杆延伸至抓取机器人的一端固定安装有操作钮，所述双丝杆的两侧均套接有丝杆导套，且丝杆导套滑动安装在空腔的内壁上，所述丝杆导套的顶侧固定安装有固定销，本实用新型解决了现有技术中的缺点，通过两个机器人的组合可实现对物品的吊运，组装过程更简单便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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