[实用新型]一种四足仿生运动机器人有效
| 申请号： | 202320443701.7 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN219524070U | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 陈朋朋 | 申请（专利权）人： | 上海奥筠科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 邵美令 |
| 地址： | 201111 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四足仿生运动机器人，包括装置本体，装置本体包括第一驱动装置、第二驱动装置、安装板、电源装置和支撑腿，第一驱动装置和第二驱动装置呈横向等距方式分布，安装板固定在第一驱动装置和第二驱动装置顶部，电源装置安装在安装板顶部，支撑腿设有两组且分别安装在第一驱动装置和第二驱动装置前后两端；支撑腿包括大腿、小腿和安装块，小腿通过转轴呈倾斜方式固定在大腿底部，安装块安装在小腿底部，安装块底部设有移动轮，安装块侧面设有小电机，小电机通过驱动轴与移动轮相连接。该种装置可以提高自身在平坦路上的移动的速度，进一步增加了机器人的灵活性，且避免了机器人因为路面光滑而摔倒的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 运动 机器人 | ||
【主权项】：
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