[实用新型]连杆式双侧抖料夹具装置及机器人有效
申请号: | 202320449417.0 | 申请日: | 2023-03-10 |
公开(公告)号: | CN219313248U | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 任学平;张云峰;田璇;樊钰 | 申请(专利权)人: | 北京迁移科技有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;B65G47/90 |
代理公司: | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人: | 韩德凯 |
地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种连杆式双侧抖料夹具装置,包括:连接机构;摆动机构,连接机构与摆动机构的中间位置枢转连接,摆动机构能够绕位于中间位置的第一枢转轴线相对于连接机构进行往复摆动;摆动驱动机构,摆动驱动机构与连接机构固定连接,摆动驱动机构能够输出往复直线驱动动作;以及第一连杆,第一连杆的第一端与摆动驱动机构的驱动动作输出端枢转连接以接收直线驱动动作,第一连杆的第二端与摆动机构的非中间位置枢转连接,以使得第一连杆能够基于直线驱动动作绕位于非中间位置的第二枢转轴线进行枢转动作;第二枢转轴线平行于第一枢转轴线,使得摆动机构能够基于第一连杆的枢转动作进行往复摆动以进行双侧抖料。本公开还提供了一种机器人。 | ||
搜索关键词: | 连杆 式双侧抖料 夹具 装置 机器人 | ||
【主权项】:
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