[实用新型]用于钢帘线工字轮搬运的机器人末端夹持机构有效
申请号: | 202320490735.1 | 申请日: | 2023-03-15 |
公开(公告)号: | CN219823246U | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 何雯勇;孙寿轩;刘浪;王博;杨宇 | 申请(专利权)人: | 苏州智殷自动化有限公司 |
主分类号: | B65H54/71 | 分类号: | B65H54/71;B65H54/70;B65H67/04;B65H57/06 |
代理公司: | 苏州新知行知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32414 | 代理人: | 马素琴 |
地址: | 215124 江苏省苏州市苏州工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了用于钢帘线工字轮搬运的机器人末端夹持机构,包括基板、六轴机器人、末端装卸组件和导丝机座,基板中部设有六轴机器人,基板边缘处设有导丝机座,六轴机器人端部连接有末端装卸组件,六轴机器人能带动末端装卸组件任意活动翻转;末端装卸组件包括框形支架,框形支架的正面设有工字轮夹持机构和钢帘线熔断组件,工字轮夹持机构中设有一组相对运动的夹板,夹板从两侧夹住工字轮,钢帘线熔断组件对卸下的满轮工字轮进行钢丝熔断作业,框形支架的背面设有送丝机构和辅助压轮,送丝机构将熔断的钢丝头部穿入空轮的芯轴中,辅助压轮压住芯轴上的钢丝进行空轮启动;本机构能对工字轮进行自动上下料,避免污染,换轮效率高。 | ||
搜索关键词: | 用于 钢帘线工字轮 搬运 机器人 末端 夹持 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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