[实用新型]一种基于机械手的标定装置有效
申请号: | 202320582890.6 | 申请日: | 2023-03-13 |
公开(公告)号: | CN219649896U | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 崔钦;王秀祺;胡军 | 申请(专利权)人: | 长园医疗精密(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/00;B25J18/00 |
代理公司: | 广东颖联知识产权代理事务所(普通合伙) 44647 | 代理人: | 何卓南 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种基于机械手的标定装置,本案通过在机械手上设置吸附组件以及在标定块设置凹槽部,便于吸附组件能够向下吸附装载在治具中的标定块并转移至标定平台后松开再向上移动,不会使标定块发生位移,能够减少标定步骤的同时保证标定位置的准确,保证标定效果并能够提高标定效率。还能够通过使用吸附组件能够减小对标定块的伤害。而且,在标定完成后,机械手还可以直接用来吸取不同大小/形状的标定块或者产品,无需重新再安装吸附组件,设置方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机械手 标定 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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