[实用新型]一种具有三关节机构的仿生机器鱼有效
申请号: | 202320620532.X | 申请日: | 2023-03-27 |
公开(公告)号: | CN219857579U | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 陈坤;付勇;高孟林;刘家强;徐若翔;刘宝 | 申请(专利权)人: | 新疆大学 |
主分类号: | B63H1/36 | 分类号: | B63H1/36;B63H1/30;B63C11/52;B63B5/00;B63G8/38;B63G8/14;B63G8/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 830046 新疆维吾尔自治*** | 国省代码: | 新疆;65 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种三关节尾鳍驱动的仿生机器鱼,机器鱼由依次连接的鱼头部分、连接基座、鱼身部分及尾鳍部分组成。头部包含刚性鱼头、电源模块、主控制模块、信息采集模块、胸鳍驱动模块和用于固定各模块的固定架;连接基座用于连接腰部和头部;身体部分包含三关节驱动机构和柔软鱼皮;尾部主体为柔顺尾鳍。三关节舵机输出幅值依次变大、相位滞后的运动,近似拟合鱼体波形,整体模式变换平滑,运动稳定可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 关节 机构 仿生 机器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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