[实用新型]一种自走式调平车及其调平升降机构有效
申请号: | 202320648742.X | 申请日: | 2023-03-29 |
公开(公告)号: | CN219601446U | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 丁仁凯;孟祥鹏;孙泽宇;孙东;蔡沉默;贺俊杰 | 申请(专利权)人: | 江苏睿冉汽车科技有限公司 |
主分类号: | B62D33/08 | 分类号: | B62D33/08 |
代理公司: | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人: | 张明明 |
地址: | 212009 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自走式调平车及其调平升降机构,包括四个结构相同且沿自走式调平车前进方向向后依次排布的调平升降机构,调平升降机构Ⅰ和调平升降机构Ⅲ平行设置在一侧,调平升降机构Ⅱ和调平升降机构Ⅳ平行设置在另一侧,调平升降机构Ⅰ和调平升降机构Ⅱ、调平升降机构Ⅲ和调平升降机构Ⅳ均交叉设置;调平升降机构顶端能沿上层车架移动、底部能沿下层车架转动;通过双轴倾角传感器获取上层车架的实时倾角变化,控制器分别控制四个调平升降机构中液压缸活塞杆的伸缩变化,直至双轴倾角传感器读数为0,保证上层车架的姿态保持水平。本实用新型解决了现有自走式调平车纵横调平范围有限和重心较高无法胜任复杂地形的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 走式调 平车 及其 升降 机构 | ||
【主权项】:
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