[实用新型]一种无人机对中机构有效

专利信息
申请号: 202320695245.5 申请日: 2023-03-29
公开(公告)号: CN219237430U 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 王强;李卫民;王海滨;穆新星;徐升;郭威伦;徐熠;刘润泽;李丽娟 申请(专利权)人: 山东中科先进技术有限公司
主分类号: B64U70/97 分类号: B64U70/97
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 马海波
地址: 250101 山东省济南*** 国省代码: 山东;37
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型涉及一种无人机对中机构,包括平台,平台底面中心位置设有驱动件,驱动件的输出轴与主动齿轮连接,主动齿轮啮合有间隔90°排列的四个从动齿轮,从动齿轮与传动机构连接,传动机构包括主动轮和从动轮,主动轮与从动齿轮固定,从动轮与平台转动连接,主动轮和从动轮之间绕接有传动件,传动件与位于平台上方的对中件连接,其中,相对设置的对中件与传动件的连接位置相对于平台中心点中心对称设置以实现同步相向或远离运动,本实施例的对中机构控制简单,电量负荷小。
搜索关键词: 一种 无人机 机构
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东中科先进技术有限公司,未经山东中科先进技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202320695245.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 用于工程管理的无人机临时停靠平台-202321108296.X
  • 李壮 - 广东省骏瑞建设工程有限公司
  • 2023-05-09 - 2023-10-24 - B64U70/97
  • 一种用于工程管理的无人机临时停靠平台,包括:支撑架、对接平台及设置于无人机上的对接杆。支撑架包括伸缩杆及多个辅助支撑脚,伸缩杆的底部设置有锥形插接部,多个辅助支撑脚均可转动地设置于伸缩杆上;对接平台位于伸缩杆上,对接平台的顶部开设有定位孔,定位孔设置有限位部及锥形引导部,限位部用于收容对接杆,锥形引导部位于限位部与定位孔的开口之间,且锥形引导部的直径由定位孔的开口所在位置朝限位部所在位置递减。对接平台与支撑架配合为无人机在远离地面处提供可停靠平台,对接杆设置在无人机上,通过对接杆与对接平台上定位孔配合为无人机提供支撑力,使对接平台能够供不同型号的无人机停靠。
  • 一种可变机位的停机平台及其控制方法-202310707548.9
  • 刘健飞 - 成都奥伦达科技有限公司
  • 2023-06-14 - 2023-08-22 - B64U70/97
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种可变机位的停机平台及其控制方法,其中,停机平台包括停机坪和设于停机坪上的机位调整系统;所述机位调整系统包括X向调整装置和Y向调整装置;所述X向调整装置包括m个X向调整杆和用于控制X向调整杆沿Y向移动的X向移动控制机构;所述Y向调整装置包括n个Y向调整杆和用于控制Y向调整杆沿X向移动的Y向移动控制机构;m≥2,n≥4;所述X向调整杆和Y向调整杆均与停机坪滑动连接;所述X向移动控制机构和Y向移动控制机构按照预设控制策略移动调整杆,使得X向调整杆和Y向调整杆交错形成四周封闭的停机位。本发明能够为多架无人机提供停机位,且停机位位置便于动态调整,适用性较强。
  • 无人机降落回中平台及无人机机场-202320541621.5
  • 莫理林;黄嘉民;陈启润;谢铭键;张立荣 - 广州智飞科技有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-08-15 - B64U70/97
  • 本实用新型属于无人机降落平台技术领域,尤其涉及一种无人机降落回中平台,包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、X轴回中组件、Y轴回中组件和平台板体;X轴回中组件包括前回中杆和后回中杆;前回中杆和后回中杆均滑动连接于平台板体,前回中杆和后回中杆能够夹持在无人机的脚架的Y轴方向的两侧;Y轴回中组件包括左回中杆和右回中杆,左回中杆和右回中杆沿Y轴方向延伸;左回中杆和右回中杆均滑动连接于平台板体,左回中杆和右回中杆能够夹持在无人机的脚架的X轴方向的两侧。根据本实用新型实施例的无人机降落回中平台,从四个方向分别推动无人机到预设位置,归中效果更佳。
  • 一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台-202310723650.8
  • 杜加南;程亮;严凯;董润茹 - 复亚智能科技(太仓)有限公司
  • 2023-06-19 - 2023-08-08 - B64U70/97
  • 本发明涉及飞行器降落平台制造技术领域,具体涉及一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台。包括飞行器和停机台,所述飞行器底部设有降落定位部,对应所述降落定位部,所述停机台上设有导落凹部,所述导落凹部的凹腔整体呈上端开口的倒置锥形,所述停机台上设有振动发生器;还包括检测控制系统;当所述飞行器降落在停机台上且偏离预设定位位置时,所述检测控制系统向所述振动发生器驱动器发出启动指令,直至所述飞行器到达预设位置。能够避免飞行器降落后无法定位至预设位置。
  • 无人机机巢、无人机起飞和降落方法及其系统-202310584682.4
  • 杜刚;蒋杰勋;王迎春;张启露 - 维坤智能科技(上海)有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-08-01 - B64U70/97
  • 本发明涉及无人飞行器领域,公开了一种无人机机巢、无人机起飞和降落方法及其系统,用于解决现有技术中无人机机巢不便于无人机精准降落至预设充电位置并进行自动充电的技术问题。提供一种了无人机机巢,包括:机巢壳体、机巢控制模块、升降平台、归中夹持模块、自动充电模块以及停机平台;所述机巢壳体包括舱盖、连接在舱盖上的舱盖移动机构以及第一驱动电机;所述升降平台位于所述机巢壳体内部,所述升降平台还包括升降顶板、升降架以及第二驱动电机;所述停机平台与所述升降顶板连接,所述停机平台上绘有便于无人机识别的降落定位符;所述归中夹持模设置在所述升降平台上;所述自动充电模块与所述归中夹持模块连接。
  • 一种无人机对中机构-202310344074.6
  • 王强;穆新星;李卫民;王海滨;陈春杰;徐升;吴新宇;郭威伦;徐熠;李丽娟;刘润泽 - 山东中科先进技术有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-08-01 - B64U70/97
  • 本发明涉及一种无人机对中机构,包括平台,平台底面中心位置设有驱动件,驱动件的输出轴与主动齿轮连接,主动齿轮啮合有间隔90°排列的四个从动齿轮,从动齿轮与传动机构连接,传动机构包括主动轮和从动轮,主动轮与从动齿轮固定,从动轮与平台转动连接,主动轮和从动轮之间绕接有传动件,传动件与位于平台上方的对中件连接,其中,相对设置的对中件与传动件的连接位置相对于平台中心点中心对称设置以实现同步相向或远离运动,本实施例的对中机构控制简单,电量负荷小。
  • 一种无人机归位装置-202223530908.2
  • 李威;刘铁军;尤冰冰;马栋财;李桓汀 - 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-07-21 - B64U70/97
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,特别是涉及一种无人机归位装置,包括停机平台,在停机平台上设置有沿横向移动的横向移动机构和沿纵向移动的纵向移动机构;横向移动机构包括平行设置的第一横向归位杆、第二横向归位杆和第一驱动组件;纵向移动机构包括相互平行的第一纵向归位杆、第二纵向归位杆和第二驱动组件;第一纵向归位杆和第二纵向归位杆位于所述第一横向归位杆和所述第二横向归位杆的上侧;第一纵向归位杆和第二纵向归位杆的下方分别吊装有两块挡板,挡板分别同第一纵向归位杆或第二纵向归位杆滑动连接,且挡板分别与第一横向归位杆或第二横向归位杆滑动连接。能够控制降落于停机平台上的无人机进行移动,方便对无人机进行精确化控制。
  • 一种车载无人机用回收平台-202320246892.8
  • 杨武;刘永生;刘宏生;朱轶超;朱士贵;冯文良;赵海 - 湖北震序车船科技股份有限公司
  • 2023-02-15 - 2023-07-14 - B64U70/97
  • 本实用新型提出了一种车载无人机用回收平台,包括回收箱、升降平台和无人机,所述回收箱为顶部设有开口的箱体结构;所述升降平台固定设置在所述回收箱内;还包括限位机构,所述限位机构用于固定所述无人机,所述限位机构包括限位杆和移动机构,所述限位杆设置有四个,且四个所述限位杆呈井字形排列的方式设置;所述移动机构用于驱动所述限位杆进行移动,使四个所述限位杆同时向着所述升降平台的中心点进行移动。本实用新型通过设置限位机构,利用移动机构对限位杆的同步移动,配合限位杆对无人机支腿的抵持,不仅可以在无人机停靠偏斜时对无人机的位置进行矫正,还可以将无人机固定在升降平台上,从而方便了无人机的回收固定。
  • 一种模块化使用的摄影测量无人机集群-202310279135.5
  • 桑珠卓玛;苏晓华;陈东 - 桑珠卓玛
  • 2023-03-22 - 2023-06-23 - B64U70/97
  • 本发明涉及无人机领域,更具体的说是一种模块化使用的摄影测量无人机集群。一种模块化使用的摄影测量无人机集群,包括座板,所述座板上侧的前后两端均固定有斜板,无人机机体下侧的左右两端均设置有门形支撑,两个门形支撑均放置在座板上,两个门形支撑均位于两个斜板之间。每个所述门形支撑的前后两侧均设置有斜面,门形支撑通过斜面贴合在对应的斜板上。所述斜板的上部转动连接有转轮。所述座板的中心设置有中孔。可以方便在无人机落下时对无人机进行定位。
  • 一种无人机机巢及归中方法-202310294435.0
  • 韩世刚;张欢飞;刘帆;贾旭东;韩向阳;焦鹏飞;张伟;史航 - 山东智航智能装备有限公司
  • 2023-03-21 - 2023-06-23 - B64U70/97
  • 本发明公开了一种无人机机巢及归中方法,包括巢体和安装在巢体顶部的可开合的顶盖,巢体内上部空间安装有平行于巢体底部的安装底座,巢体顶部安装有停机坪和归中机构,停机坪包括固定平台和旋转平台,固定平台安装在安装底座上,固定平台中心开孔,旋转平台布置在固定平台的中心开孔内;归中机构包括安装在安装底座上的归中驱动装置和安装在归中驱动装置上的归中杆;所述的旋转平台上安装有充电触点;本发明通过可转动停机坪以及归中机构的设计,降低了复合翼无人机降落时对降落精度的要求,增加了复合翼无人机起飞降落时的可靠性,并且通过可开合顶盖的设计,给无人机提供一个安全起降的场所,并备自主充电的功能。
  • 无人机归中平台及归中方法-202310082453.2
  • 罗豪;杨建强;余国庆;黄佩;李永涛;刘长举 - 武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
  • 2023-02-08 - 2023-06-23 - B64U70/97
  • 本发明涉及一种无人机归中平台,包括平台本体,于平台本体上布置有两条X向导轨和两条Y向导轨,各导轨上均滑动设置有用于推动无人机脚架的归中执行件,至少其中一条导轨为内推导轨,内推导轨位于无人机脚架的目标归中区域内并且其归中执行件为能够从无人机脚架的内侧执行归中操作的内推执行件。相应地还提供一种无人机归中方法。本发明中,至少部分归中执行件是从无人机脚架内侧推动无人机脚架的,这样可以减小归中执行件的位移行程,从而可以有效地减小归中平台的面积,利于无人机机库的小型化设计,能减小机库重量、降低机库生产成本。由于可以从无人机脚架内侧进行归中操作,归中平台可以进行折叠设计,能够获得较大的无人机降落空间。
  • 无人机充电平台及无人机机舱-202310353317.2
  • 左志平;李小飞;彭波 - 重庆华创智能科技研究院有限公司
  • 2023-04-04 - 2023-06-23 - B64U70/97
  • 本发明涉及无人机充电技术领域,特别是涉及一种无人机充电平台及无人机机舱,包括:支撑板;归中机构,设置于所述支撑板上,包括第一归中单元、第二归中单元、驱动单元以及联动单元,所述驱动单元与所述第一归中单元转动连接并驱动所述第一归中单元沿Y轴方向对无人机进行归中或释放,所述第一归中单元与所述第二归中单元通过所述联动单元转动连接,并通过所述联动单元带动所述第二归中单元沿X轴方向对无人机进行同步归中或释放。本方案中第一归中单元通过联动单元带动第二归中单元,减少了本方案中驱动单元的数量,节省成本、降低重量,为无人机充电平台节省空间。也避免无人机充电平台的结构臃肿,并减少了能源的消耗,降低生产成本。
  • 一种无人机对中机构-202320695245.5
  • 王强;李卫民;王海滨;穆新星;徐升;郭威伦;徐熠;刘润泽;李丽娟 - 山东中科先进技术有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-06-23 - B64U70/97
  • 本实用新型涉及一种无人机对中机构,包括平台,平台底面中心位置设有驱动件,驱动件的输出轴与主动齿轮连接,主动齿轮啮合有间隔90°排列的四个从动齿轮,从动齿轮与传动机构连接,传动机构包括主动轮和从动轮,主动轮与从动齿轮固定,从动轮与平台转动连接,主动轮和从动轮之间绕接有传动件,传动件与位于平台上方的对中件连接,其中,相对设置的对中件与传动件的连接位置相对于平台中心点中心对称设置以实现同步相向或远离运动,本实施例的对中机构控制简单,电量负荷小。
  • 全自动充换电无人机机场夹紧装置及无人机机场-202320170156.9
  • 李坤煌 - 深圳高度创新技术有限公司
  • 2023-01-18 - 2023-06-20 - B64U70/97
  • 本实用新型属于无人机技术领域,尤其涉及一种全自动充换电无人机机场夹紧装置及无人机机场,所述起降平台上设有“工字型”通孔,所述纵向夹紧机构通过所述升降机构带动经过所述通孔上、下运动,所述纵向夹紧机构包括对称设置的两支撑板、两夹持部、两丝杆、两电机,所述两撑板形状与所述“工字型”通孔适配并置于所述通孔位于同一平面内,所述两电机分别驱动所述两丝杆运动,所述两丝杆上分别设有两夹持部,所述两夹持部运动夹紧无人机底座或松开,当其应用在全自动无人机机场上时,无需整个起降平台下降进行换电,只有纵向夹紧机构向下运动进行换电,可以有效降低全自动无人机机场的整体重量,无人机机场尺寸减少,成本减少,方便运输。
  • 全自动充换电无人机机场-202320161307.4
  • 李坤煌 - 深圳高度创新技术有限公司
  • 2023-01-18 - 2023-06-20 - B64U70/97
  • 本实用新型提供一种全自动充换电无人机机场,包括机舱及活动的机舱门,所述机舱内设有支架、起降平台机构、升降机构及充换电机构,所述起降平台机构包括降落板、横向归中装置及纵向夹紧装置,降落板上设有“工”字型通孔,纵向夹紧装置位于通孔内用于纵向夹紧、松开无人机,并通过升降机构驱动通过通孔上、下运动,升降机构置于纵向夹紧装置下方用于驱动纵向夹紧装置上、下运动,充换电机构置于纵向夹紧装置下方并与纵向夹紧装置垂直,纵向夹紧装置夹紧无人机在升降机构的带动向下运动至所述充换电机构内进行换电,本实用新型结构简单,成本低,方便运输。且通过充电换机构对电池进行充、换电,不需要机械臂夹取电池,控制逻辑简单且稳定性强。
  • 无人机归中装置-202223498063.3
  • 豆照良;李鹏浩;刘峰斌;司丽娜;阎红娟;杨晔;李鸿;安康;陈文彬 - 北方工业大学
  • 2022-12-26 - 2023-06-16 - B64U70/97
  • 本实用新型无人机归中装置涉及一种用于无人机停靠的平台。其目的是为了提供一种结构简单、安全可靠的无人机归中装置。本实用新型无人机归中装置包括电机,电机的输出轴连接有第三锥齿轮,第三锥齿轮分别连接第一锥齿轮和第二锥齿轮,第一锥齿轮和第二锥齿轮的转动方向相反,第一锥齿轮通过第一齿轮和第一直齿轮轴带动第二带轮转动,第二带轮上安装有上皮带,第二锥齿轮通过第二齿轮和第二直齿轮轴带动第一带轮转动,第一带轮上安装有下皮带,还包括八个滑块座,两个滑块座之间设置有位移杆,四个位移杆形成两横两纵交错排布,滑块座上设置有压块,压块与上皮带或下皮带中的一个夹紧,相邻两个压块夹紧的皮带位置不同。
  • 一种系留式无人机精准辅助降落装置、方法及系统-202211616438.3
  • 陈建林;赖雅婷;李文超;马川;李大卫 - 西北工业大学
  • 2022-12-15 - 2023-06-02 - B64U70/97
  • 本发明公开了一种系留式无人机精准辅助降落装置、方法及系统,包括:上位机分别与相机及动力装置进行通讯连接;相机采集系留平台的图片信息,并发送给上位机;上位机对接收的信息进行处理,并向动力装置下发控制指令,控制动力装置的工作状态;系留线缆收放装置和下位机均位于壳体内部;壳体顶部的中间位置设置有通孔,系留线缆通过通孔连接无人机;系留线缆收放装置连接系留线缆;下位机连接系留线缆收放装置,同时接收上位机所发送的信号,控制系留线缆收放装置的工作状态。本发明公开了一种在无人机高度小于某高度阈值时采用系留线缆收放装置对无人机进行牵拉的方法,能够保证无人机精准降落在预设停机位,消除单一视觉降落的厘米级误差。
  • 用于无人机的位置调整机构和包括其的无人机物流系统-202320118870.3
  • 王泽众;赵雪川;周树峰 - 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司
  • 2023-01-12 - 2023-05-23 - B64U70/97
  • 一种用于无人机的位置调整机构,包括四个推杆组件,每个推杆组件包括:固定底板,固定到无人机降落平台上;前腿支架,包括中间孔,该前腿支架固定到固定底板靠近无人机停放位置的一侧的边缘上,并且垂直于固定底板;后腿支架,平行于前腿支架,并且固定到固定底板远离无人机停放位置的一侧的边缘上;气缸,气缸的主体的前端固定到前腿支架,气缸的驱动杆穿过中间孔,并且能够在气缸的驱动下沿垂直于前腿支架的方向朝向无人机停放位置伸出;整形推板,气缸的驱动杆的端头固定到该整形推板;使得在四个推杆组件的气缸的驱动下,驱动杆带动整形推板从缩回位置移动到伸出位置。根据另一方面,还提供了一种包括该位置调整机构的无人机物流系统。
  • 全自动充换电无人机机场-202310095292.0
  • 李坤煌 - 深圳高度创新技术有限公司
  • 2023-01-18 - 2023-04-18 - B64U70/97
  • 本发明提供一种全自动充换电无人机机场,包括机舱及活动的机舱门,所述机舱内设有支架、起降平台机构、升降机构及充换电机构,所述起降平台机构包括降落板、横向归中装置及纵向夹紧装置,降落板上设有“工”字型通孔,纵向夹紧装置位于通孔内用于纵向夹紧、松开无人机,并通过升降机构驱动通过通孔上、下运动,升降机构置于纵向夹紧装置下方用于驱动纵向夹紧装置上、下运动,充换电机构置于纵向夹紧装置下方并与纵向夹紧装置垂直,纵向夹紧装置夹紧无人机在升降机构的带动向下运动至所述充换电机构内进行换电,本发明结构简单,成本低,方便运输。且通过充电换机构对电池进行充、换电,不需要机械臂夹取电池,控制逻辑简单且稳定性强。
  • 一种无线充电式无人机停机坪-202223520629.8
  • 李鹏飞;罗伟;尹彦卿 - 中航金城无人系统有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-04-14 - B64U70/97
  • 本实用新型公开一种无线充电式无人机停机坪,包括停机坪本体和归中机构,归中机构包括两个横向位移件,在两个横向位移件上分别设置直线电机模组,两个直线电机模组的滑台上分别设置前挡板和后挡板;无人机起落架的底部四角位置分别设置滚动组件,无人机起落架上设置受电端支架,在受电端支架上设置受电线圈,受电线圈通过电缆与无人机的机载充电电路电连接;停机坪本体上设置供电端支架,在供电端支架上设置供电线圈,供电线圈通过电缆与外部充电器电连接;在停机坪本体底部设置用于驱动供电端支架升降的升降装置;本实用新型对无人机的降落位置要求较低,可以调整无线充电时的无线充电距离,提高无线充电距离的容错率。
  • 轻量化无人机自动归中装置-202222919289.X
  • 程红林;刘艳 - 苏州格勒普机械有限公司
  • 2022-11-01 - 2023-04-11 - B64U70/97
  • 本实用新型公开了一种轻量化无人机自动归中装置,包括:用于停靠无人机的降落平台、沿X轴向对称设置在所述降落平台顶部的两个第一归中杆、沿Y轴向对称设置在所述降落平台顶部的两个第二归中杆以及安装在所述降落平台底部的四个归中驱动装置,四个所述归中驱动装置均包括有电机以及与所述电机连接的丝杆模组;其中两个丝杆模组沿Y轴向布置,两个所述第一归中杆各自的两端分别连接在该两个丝杆模组上;余下两个丝杆模组沿X轴向布置,两个所述第二归中杆各自的两端分别连接在该两个丝杆模组上。本实用新型轻量化无人机自动归中装置不仅结构简单、组装方便,而且体积小、整体重量轻、成本低。
  • 无人机停机坪-202211437937.6
  • 邵安强;张鹏飞;王宇杰;刘洋 - 泰昌科技(杭州)有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-04-07 - B64U70/97
  • 本发明提供了一种无人机停机坪,属于无人机配套设备技术领域。它包括停机板,停机板上设有能够当无人机处于停机板上时使无人机沿横向居中的居中移位机构,居中移位机构包括两根纵向设置在停机板上方且对置的居中移位杆,在居中移位杆上连接有能够驱动居中移位杆沿着停机板横向往复移动的居中移位驱动组件,停机板上还设有能够使无人机沿纵向移动至停机板边沿的归边移位机构。将无人机移动到侧缘,从而减少了换电机械臂移动的距离,加快了无人机换电的效率,通过同步结构,提高同步率的同时,还能减少驱动器的数量,不仅降低了成本,更减轻了重量,结构紧凑,能够缩小在无人机蜂巢内的占用体积,从而使得无人机蜂巢能够更为小巧。
  • 一种用于植保无人机的车载加药平台-202222435379.1
  • 王冠林;曾富涔;王飞;张峰;史海庆 - 北京冠林威航科技有限公司
  • 2022-09-14 - 2023-04-07 - B64U70/97
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,特别是一种用于植保无人机的车载加药平台,包括加药平台,所述加药平台的顶部开设有降落槽,所述降落槽的一侧开设有定位孔,所述加药平台的顶部开设有两个加药口,所述加药平台的上方设置有两个进药管道,所述加药平台的一侧开设有两个第一固定孔,所述加药平台的内部设置有搅拌杆,所述搅拌杆的外表面固定连接有若干个搅拌棍。本实用新型的优点在于:该用于植保无人机的车载加药平台通过设置的抽液泵,抽液泵将位于加药平台内部的药通过加药管道加入到无人机的药箱的内部,完成加药,解决了现在无人机的加药平台一般不够自动化,加药头与无人机的接药口处不便于定位的问题。
  • 一种具有传感器辅助功能的无人机降落台-202211575173.7
  • 王兴宇;吴凌慧;荆志彬;浦龙;李金平;卫学峰;许志佳;赵彦博;李新宇 - 中国电子科技集团公司第四十九研究所
  • 2022-12-08 - 2023-03-21 - B64U70/97
  • 一种具有传感器辅助功能的无人机降落台,涉及一种无人机降落装置,为了解决现有无人机向降落台卸货时,无人机停留不稳定的问题。本发明的方形框固定在侧支撑腿上,支撑台与支撑板均安装在侧支撑腿之间;载物托架用于承载无人机下方的货物,伸缩架设置在方形框内,降落架用于承接无人机;通过安装架将无人机下方的货物对接到载物托架上;风力传感器设置在伸缩架的侧壁上,风力传感器与PCB电路板相连,PCB电路板的第一驱动信号用于驱动第一电动机进行旋转;PCB电路板的第二驱动信号与第二电动机相连;PCB电路板通过输出第三驱动信号控制伸缩架伸长或缩短;该PCB电路板设置在主支架上。有益效果为提高了货物降落时的稳定性。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top