[实用新型]一种用于人工智能机器人的行走机构有效
| 申请号： | 202320891706.6 | 申请日： | 2023-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN219277673U | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 刘永鹏;孙小峰 | 申请（专利权）人： | 江苏葆隆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60B15/00;B60B19/00 |
| 代理公司： | 南京汇业佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32708 | 代理人： | 汪立雪 |
| 地址： | 211899 江苏省南京市江北*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于人工智能机器人的行走机构，包括：主体单元，其包括底座和固定安装在底座上侧面边缘的多组限位板，所述底座下侧面一端固定安装有两个位置对称的固定耳；脱困单元，其包括固定安装在底座下侧面上的第一驱动电机和第二驱动电机以及第三驱动电机，所述第一驱动电机输出轴上固定安装有第一齿轮，两个所述固定耳之间共同转动连接有传动杆，且传动杆两端向外贯穿固定耳固定连接有三角连接板。本实用新型通过旋转的三角连接板带动从动轮跨过土坑或者土坡，而驱动轮上的减速电机使L型板从驱动轮中伸出，伸出的L型板增加驱动轮在泥沙地面上的抓地力，使驱动轮更容易的在沙地或泥地上脱困。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 人工智能 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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