[实用新型]一种流水线用自动化抓取与摆放系统

摘要

本实用新型公开了一种流水线用自动化抓取与摆放系统，包括支架和抓取与摆放单元，支架设置在流水线上，在支架上还安装控制单元和监测单元；抓取与摆放单元用于将放置在流水线的物料进行抓取并按照指定姿势摆放；监测单元为工业相机、用于监测物料放置的姿态并将该姿态信息传输给控制单元；抓取与摆放单元包括设置在支架上的横向滑移组件、摆动组件、竖向升降组件和夹持组件，横向滑移组件、摆动组件和所述竖向升降组件用于带动夹持组件进行位置与姿态调节。该系统能够自动对物料进行抓取与摆放，将不规则摆放的物料进行姿态调节，自动化程度高，作业效率高，实用性强。