[实用新型]一种机器人连接臂

摘要

本实用新型公开了一种机器人连接臂，属于工业机器人技术领域，包括底板，底板转动连接有主转轴，主转轴连接有调节组件，主转轴连接有转动板，转动板连接有电动推杆A，电动推杆A连接有C形板A，C形板A连接有移动吊装机构，移动吊装机构包括连接在C形板A内壁上的竖板，竖板外端连接有电动推杆B，电动推杆B输出端连接有C形板B，C形板B连接有电机B，电机B输出端连接有转轴B，转轴B绕接有吊装线，吊装线连接有吊装板，吊装板底端中部连接有挂钩，吊装板底端各个拐角处均连接有L形板，L形板内端连接有电动推杆C，电动推杆C输出端连接有抵紧板。该实用新型实现了对吊装的器件进行承托动作，提高了吊装过程中的稳定性。