[实用新型]机械臂相邻连杆间隙防护结构有效
| 申请号： | 202321303725.9 | 申请日： | 2023-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN219705260U | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 梁佳华;祝汉歧;王倩 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李晓辉 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供一种机械臂相邻连杆间隙防护结构，所述机械臂包括第一连杆、关节、转接法兰和第二连杆，所述第一连杆连接于所述关节，所述转接法兰与所述关节连接，所述第二连杆连接于所述转接法兰，所述关节与所述第二连杆位于所述转接法兰的两侧；所述机械臂相邻连杆间隙防护结构包括：填充环，所述填充环被设置为能够沿所述第二连杆的轴向滑动，其中，所述填充环包括环体部以及设置于所述环体部的第一限位部，所述第一限位部与所述转接法兰配合，并使得所述填充环与所述第一连杆之间具有间隙。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 相邻 连杆 间隙 防护 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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