[实用新型]一种皮带巡检机器人双驱机构有效
| 申请号： | 202321845826.9 | 申请日： | 2023-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN219770979U | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 牟重阳 | 申请（专利权）人： | 丹东锦和科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 118004 辽宁省丹东市振兴区*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种皮带巡检机器人双驱机构，涉及皮带巡检机器人技术领域，该一种皮带巡检机器人双驱机构，包括轨道本体以及安装固定板，还包括安装在安装固定板上的两组驱动轮组件，用于控制装置进行平稳移动，所述驱动轮组件靠近轨道本体一侧设置有承重导向机构，所述承重导向机构与驱动轮组件之间连接设置有连接机构，设置在轨道本体下方的计数轮组件以及下导向轮组件。本实用新型可以保证驱动轮与轨道本体之间具有足够的接触面积，从而保证驱动轮与轨道本体之间的摩擦力，使得在出现轨道倾斜、雨雪等情况时，机器人能够正常驱动行走，避免了打滑、卡塞问题，且行走平稳性，方便在机器人损坏时，快速知道其具体位置，并对其进行维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 皮带 巡检 机器人 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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