一种动态障碍物检测方法

专利号：CN201510049971.X

公布日：2015-05-13

申请人：福州华鹰重工机械有限公司

机器人、动态障碍物状态估计方法、装置和计算机设备

专利号：CN202210686427.6

公布日：2022-08-05

申请人：深圳市普渡科技有限公司

轨迹预测方法、装置、可读存储介质和电子设备

专利号：CN202211312728.9

公布日：2023-03-07

申请人：北京地平线信息技术有限公司

动态障碍物防撞方法

专利号：CN202010598009.2

公布日：2023-10-24

申请人：北京智行者科技股份有限公司

轮式机器人及动态障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质

专利号：CN202110754810.6

公布日：2021-09-07

申请人：广州蓝胖子移动科技有限公司

动态障碍物的轨迹预测方法和装置

专利号：CN202211041857.9

公布日：2022-11-22

申请人：北京地平线信息技术有限公司

一种基于激光定位的动态障碍物剔除算法

专利号：CN201811029593.9

公布日：2018-12-25

申请人：南京理工大学

一种基于改进速度障碍的AGV动态避障方法

专利号：CN202211253100.6

公布日：2023-01-03

申请人：南京航空航天大学

碰撞检测方法及装置、自主移动装置、存储介质

专利号：CN202310658028.3

公布日：2023-09-08

申请人：库卡机器人（广东）有限公司

利用单目摄像头实现无人机动态避障方法、装置及无人机

专利号：CN202210677107.4

公布日：2022-11-04

申请人：广西电网有限责任公司崇左供电局

一种多源融合的ROV实时路径规划方法

专利号：CN202011442251.7

公布日：2021-09-24

申请人：浙江景奕智能控制技术有限公司

一种基于动态障碍物的室内移动机器人局部路径规划方法

专利号：CN202110285647.3

公布日：2022-10-11

申请人：武汉科技大学

一种无人机辅助无人艇动态避障路径规划方法

专利号：CN202210593202.6

公布日：2022-08-16

申请人：哈尔滨工程大学

一种基于深度强化学习的水下自主航行器动态避障方法

专利号：CN202110098934.3

公布日：2022-06-07

申请人：哈尔滨工程大学

机器人躲避动态障碍的方法及装置

专利号：CN201711384820.5

公布日：2021-10-19

申请人：北京理工华汇智能科技有限公司