[发明专利]动态障碍物防撞方法有效
申请号: | 202010598009.2 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN111650945B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 成成;颜波;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 | 申请(专利权)人: | 北京智行者科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 戴燕 |
地址: | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种动态障碍物防撞方法,包括:根据动态障碍物的瞬时速度和当前位置信息,预测得到动态障碍物在预设时长内的直线预测轨迹信息;当直线预测轨迹与规划的路径相交时,且当直线预测轨迹和规划的路径不为相向方向时,根据车辆的当前位置信息和动态障碍物的当前位置信息,确定动态障碍物所处的区域属性;根据动态障碍物所处的区域属性、动态障碍物的年龄,通过梯形速度规划算法,进行速度规划;动态障碍物的年龄为从获取障碍物信息的时刻开始计时的时长;根据规划的速度,生成控制信号,并将控制信号发送给执行器执行。由此,保证了车辆的安全。 | ||
搜索关键词: | 动态 障碍物 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京智行者科技股份有限公司,未经北京智行者科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010598009.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。