一种基于单输入模糊系统的扩张状态观测器设计方法

专利号：CN202211447169.2

公布日：2023-03-21

申请人：中国科学院光电技术研究所

一种基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法

专利号：CN201910814619.9

公布日：2019-12-20

申请人：北方工业大学

相位优化的扩张状态观测器及抗扰控制系统

专利号：CN201910183791.9

公布日：2021-11-02

申请人：北京工商大学

一种高型控制回路中模糊扩张状态观测器设计方法

专利号：CN202310053752.3

公布日：2023-10-10

申请人：中国科学院光电技术研究所

基于有限时间扩张状态观测器的自抗扰控制器设计方法

专利号：CN201610370818.1

公布日：2019-02-12

申请人：天津大学

改进的扩张状态观测器的滤波处理方法

专利号：CN201410498938.0

公布日：2015-01-07

申请人：贵州大学

一种基于准谐振控制器的改进线性自抗扰电机控制方法

专利号：CN202211029017.0

公布日：2022-11-04

申请人：山东科技大学

基于双曲正切函数的时变参数扩张状态观测器

专利号：CN201510683252.3

公布日：2015-12-16

申请人：中国石油大学（华东）

基于神经网络的扩张状态观测器补偿方法及自抗扰控制器

专利号：CN202111533252.7

公布日：2022-04-19

申请人：北京机电工程研究所

基于误差补偿型扩张状态观测器的自抗扰控制方法及系统

专利号：CN202211667823.0

公布日：2023-04-07

申请人：浙江大学杭州国际科创中心

一种混合动力汽车时滞扩张状态观测器设计方法及系统

专利号：CN202210748659.X

公布日：2022-09-16

申请人：扬州大学

一种基于自抗扰控制的并网电流调节器

专利号：CN201810284596.0

公布日：2018-08-21

申请人：武汉理工大学

基于连续扩张状态观测器的自同步电压源控制方法及系统

专利号：CN202110437571.1

公布日：2021-09-03

申请人：国网上海能源互联网研究院有限公司

一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置

专利号：CN202010178973.X

公布日：2021-08-06

申请人：华中科技大学

扩张状态观测器对时滞系统的观测方法

专利号：CN201410498937.6

公布日：2014-12-24

申请人：贵州大学