[发明专利]一种基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法在审
| 申请号： | 201910814619.9 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110601628A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张永昌;黄朋 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/05;H02P27/08 |
| 代理公司： | 11403 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人： | 李翔 |
| 地址： | 100144 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法，该方法首先写出二阶系统的状态方程，并采用线性扩张状态观测器并构造线性状态观测器方程；然后结合异步电机基于间接磁场定向的电流控制的超局部模型，对定子电流线性扩张状态观测器进行设计；进而将观测器离散化，并选择合适的观测参数以确保观测器稳定以及良好的控制性能；然后将设计的定子电流线性扩张观测器写成状态方程以获得观测器的观测误差，得到扩张状态观测器的特征方程,以便设置合理的观测参数。本发明提出的基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法，实现了无需任何电机参数的电流控制，极大的提高了模型预测控制(MPC)对电机参数的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 电流控制 观测器 扩张状态观测器 线性扩张状态观测器 电机参数 定子电流 观测参数 模型预测 状态方程 模型预测控制 状态观测器 磁场定向 二阶系统 构造线性 观测误差 局部模型 控制性能 特征方程 线性扩张 异步电机 离散化 鲁棒性 | ||
【主权项】：
1.一种基于扩展状态观测器的无模型预测电流控制方法，包括基于ESO的无模型预测电流控制模块，其中基于ESO的无模型预测电流控制模块将输入的参考值转化成电压参考值，然后通过空间矢量脉宽调制(SVM)得出给到两电平逆变器(2-level VSI)的开关量，控制逆变器三相桥臂的通断，实现对感应电机(IM)的控制，其特征在于：基于ESO的无模型预测电流控制模块包括如下步骤：/n步骤A:根据构造的线性扩张观测器，结合异步电机基于间接磁场定向的电流控制的超局部模型，对定子电流线性扩张观测器进行设计；/n步骤B:根据步骤A中的定子电流线性扩张状态观测器方程，将其写成状态方程并求出其特征方程。/n
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