[发明专利]基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机速度控制器在审
申请号: | 201910958589.9 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN110707981A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 刘丙友;李兴;王力超;张峥峥;罗建 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | H02P23/12 | 分类号: | H02P23/12;H02P25/022;H02P6/34 |
代理公司: | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王方超 |
地址: | 241000*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机速度控制器,包括线性跟踪微分控制器LTD、新型扩张状态观测器ESO、线性状态误差反馈控制律LSEF,所述线性跟踪微分控制器LTD接输入转速给定信号ω | ||
搜索关键词: | 扩张状态观测器 微分控制器 线性跟踪 永磁同步电机 误差反馈 系统误差 线性状态 观测 扰动 控制律 速度控制器 初始时刻 反馈信号 峰值现象 给定信号 光滑过渡 实时补偿 输出信号 输入转速 有效抑制 转速响应 超调 输出 保证 | ||
【主权项】:
1.基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机速度控制器,其特征在于,包括线性跟踪微分控制器LTD、新型扩张状态观测器ESO、线性状态误差反馈控制律LSEF,所述线性跟踪微分控制器LTD接输入转速给定信号ω
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