本实用新型公开了一种新型家用机器人的行走装置,包括收纳箱、安装座和电机,所述收纳箱安装在底盘上方左侧,所述机体固定板右侧安装有支撑板,所述挡板和支撑板之间上方安置有箱盖,所述平台上方安置有红外摄像机,所述安装座下方安装有刮地器,所述刮地器之间安装有导向轮,所述驱动轮和导向轮上方与安装架相连接,所述驱动轮和导向轮表面设置有填充层,所述电机通过电线与信号连接口相连接,所述底盘内部中间安置有配重块。该新型家用机器人的行走装置的底盘两侧分别安装了五个小型滚轮,缩小体积的同时在滚轮表面设置有硅胶的填充层,硅胶的柔软性使得滚轮运动时不会刮花地面,同时,硅胶还具有防滑性,提高了行走装置的防滑性能。
一种新型家用机器人的行走装置,包括收纳箱(1)、安装座(9)和电机(20),其特征在于:所述收纳箱(1)安装在底盘(8)上方左侧,且底盘(8)上方中部通过第一固定螺栓(2)安装有机体固定板(3),所述机体固定板(3)右侧安装有支撑板(4),且支撑板(4)右侧安装有挡板(7),所述挡板(7)和支撑板(4)之间上方安置有箱盖(5),且挡板(7)和支撑板(4)之间底部设置有平台(18),所述平台(18)上方安置有红外摄像机(6),所述安装座(9)下方安装有刮地器(10),且安装座(9)固定在底盘(8)下方两侧,所述刮地器(10)之间安装有导向轮(15),且导向轮(15)之间安置有驱动轮(12),所述驱动轮(12)和导向轮(15)上方与安装架(13)相连接,且安装架(13)与底盘(8)上的固定座(14)相连接,所述驱动轮(12)和导向轮(15)表面设置有填充层(11),所述电机(20)通过电线(16)与信号连接口(19)相连接,且电机(20)安装在底盘(8)内的导向轮(15)上方,所述底盘(8)内部中间安置有配重块(17)。
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