本发明公开了一种方便调节的苹果采摘装置,包括支撑杆、活动杆、安装块和收集斗;所述安装块固定安装在活动杆的上端,安装块上方设置有采摘机构,所述收集斗固定安装在安装块上,所述活动杆的下端滑动连接在设置于支撑杆内的柱形腔内,活动杆的下端通过电动伸缩杆与柱形腔的底部连接,所述采摘机构通过连接绳与滑动连接在导轨上的拉动把手连接,所述支撑杆的侧端设置有绳长调节机构。本发明设计新颖,电动伸缩杆伸缩时通过活动杆带动采摘机构进行位置调节,活动杆移动时通过条形齿和齿轮的作用带动转动杆转动,转动杆转动时通过弧形杆将连接神的部分抵出收线辊,从而实现采摘机构调节时,连接绳跟随变长保证采摘机构正常工作。
1.一种方便调节的苹果采摘装置,包括支撑杆(1)、活动杆(4)、安装块(9)和收集斗(12);所述安装块(9)固定安装在活动杆(4)的上端,安装块(9)上方设置有采摘机构,所述收集斗(12)固定安装在安装块(9)上,所述活动杆(4)的下端滑动连接在设置于支撑杆(1)内的柱形腔(3)内,活动杆(4)的下端通过电动伸缩杆(2)与柱形腔(3)的底部连接,其特征在于,所述采摘机构通过连接绳(18)与滑动连接在导轨(23)上的拉动把手(22)连接,所述支撑杆(1)的侧端设置有绳长调节机构,绳长调节机构包括齿轮(6)、固定环(19)、收线辊(20)和转动杆(21),转动杆(21)贯穿固定在支撑杆(1)上的固定环(19)与齿轮(6)连接,齿轮(6)贯穿设置在支撑杆(1)上的条形通孔且与固定在活动杆(4)上的条形齿(5)啮合,转动杆(21)上远离齿轮(6)的端部固定安装有弧形杆。
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