本实用新型公开了一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置,包括收集机外壳、控制装置、收集装置、行进装置,所述收集机外壳内部上表面设置有所述控制装置,所述收集机外壳下侧设置有所述行进装置,所述行进装置一侧设置有所述收集装置,所述收集装置包括收集箱、承托箱、弹簧、伺服电机、电机控制芯片、偏心轮、电动推杆、电动推杆电源控制器、阻挡板、重量传感器、红外线传感器、红外传感器控制芯片。有益效果在于:本实用新型可以实现全自动进行西瓜的采摘操作,采摘过程中可以进行西瓜成熟状态的识别,自动送回不成熟的西瓜继续生长,并且可以进行无线远程监控。
1.一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置,其特征在于:包括收集机外壳(1)、控制装置(2)、收集装置(11)、行进装置(24),所述收集机外壳(1)内部上表面设置有所述控制装置(2),所述收集机外壳(1)下侧设置有所述行进装置(24),所述行进装置(24)一侧设置有所述收集装置(11),所述控制装置(2)包括控制盒(3)、电源开关(4)、电路板(5)、控制芯片(6)、无线通讯芯片(7)、显示屏(8)、显示驱动芯片(9)、蓄电池(10),所述收集装置(11)包括收集箱(12)、承托箱(13)、弹簧(14)、伺服电机(15)、电机控制芯片(16)、偏心轮(17)、电动推杆(18)、电动推杆电源控制器(19)、阻挡板(20)、重量传感器(21)、红外线传感器(22)、红外传感器控制芯片(23),所述行进装置(24)包括驱动电机(25)、驱动轮(26)、从动轮(27),所述收集机外壳(1)内部上表面设置有所述控制盒(3),所述控制盒(3)内部上表面设置有所述电路板(5),所述电路板(5)下侧设置有所述控制芯片(6)、所述无线通讯芯片(7)、所述显示驱动芯片(9)、所述电机控制芯片(16)、所述红外传感器控制芯片(23),所述控制盒(3)上侧设置有所述电源开关(4),所述电源开关(4)后侧设置有所述显示屏(8),所述控制盒(3)一侧设置有所述电动推杆(18),所述电动推杆(18)下侧设置有所述阻挡板(20),所述阻挡板(20)内部一侧设置有所述红外线传感器(22),所述收集机外壳(1)内部下表面设置有所述蓄电池(10),所述蓄电池(10)一侧设置有所述电动推杆电源控制器(19),所述收集机外壳(1)下侧设置有所述收集箱(12),所述收集箱(12)前侧设置有所述弹簧(14),所述收集箱(12)内部下表面设置有所述伺服电机(15),所述伺服电机(15)前侧设置有所述偏心轮(17),所述收集箱(12)下侧设置有所述驱动电机(25),所述驱动电机(25)前侧设置有所述驱动轮(26),所述驱动轮(26)一侧设置有所述从动轮(27),所述收集箱(12)一侧设置有所述承托箱(13),所述承托箱(13)内部下表面设置有所述重量传感器(21)。
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