本实用新型公开了一种无刀旋转式水果采摘机,包括夹紧机构、旋转伸缩机构和用于锁紧所述夹紧机构的锁紧机构,所述夹紧机构采用对折结构将水果夹紧,所述旋转伸缩机构带动水果旋转将其扭下。本实用新型可实现无刀采摘,最大程度上的保护了水果,夹紧旋转过程手拉控制实现,降低成本,使其移动操作更加灵活。
1.无刀旋转式水果采摘机,其特征在于,包括夹紧机构、旋转伸缩机构和用于锁紧所述夹紧机构的锁紧机构;所述夹紧机构包括同轴心设置的内筒和外筒、设置在所述内筒内的一受驱动上下移动的U形架和对称设置在所述U形架的两立臂顶端的用于夹取水果的两个夹取片,每一夹取片的底部通过四连杆结构旋转设置在相对应的立臂上,所述U形架底部固定设置一驱动杆,所述驱动杆的底端从所述内筒和外筒的底部穿出,所述内筒和外筒周向侧壁相对应的位置上分别设有供水果穿出的内开孔和外开孔,所述外开孔的外侧连接有供水果滑落的下滑管道;所述旋转伸缩机构包括旋转杆、固体棒、螺旋杆、轴承、手握杆和用于定位的支杆;所述旋转杆的顶端固定在内筒的底面上以驱动所述内筒旋转,所述驱动杆的底部伸入所述旋转杆内上部,所述固体棒固定设置在所述旋转杆内中上部,所述螺旋杆同轴心设置在所述旋转杆内并且顶端固定在所述固体棒的下表面上、底端与固定设置在所述支杆内部顶端的棘轮啮合连接,所述旋转杆的底部套接在所述支杆的外部,所述手握杆通过轴承与所述旋转杆的下部转动连接,所述外筒通过固定架固定在手握杆上;所述锁紧机构包括一拉绳和固定在所述固体棒的顶端的弹簧,所述弹簧的底端固定在所述固体棒的上表面上,顶端用于驱动驱动杆上下移动,所述拉绳的一端固定在所述U形架上,另一端穿过所述旋转杆内腔并从形成在所述旋转杆侧壁上的穿孔穿出,所述穿孔设置在所述固体棒的上部。
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