本发明提供了一种对巡逻机器人进行充电的方法及充电机器人,其中,该方法包括:获取待充电巡逻机器人当前所处的位置的位置信息以及所述巡逻机器人当前的巡逻规划;基于所述位置信息和所述巡逻规划,使用充电路径生成算法生成充电路径;基于所述充电路径找到所述巡逻机器人,并对所述巡逻机器人进行充电。使用本发明,以提高巡逻机器人的充电效率,提高巡逻机器人巡逻的安全性。
1.一种对巡逻机器人进行充电的方法,其特征在于,包括:获取待充电巡逻机器人当前所处的位置的位置信息以及所述巡逻机器人当前的巡逻规划;基于所述位置信息和所述巡逻规划,使用充电路径生成算法生成充电路径;基于所述充电路径找到所述巡逻机器人,并对所述巡逻机器人进行充电。
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