本发明公开了一种用于圆柱产品的喷漆机器，包括机身以及所述机身中间开口向前的转动腔，所述转动腔内可旋转的设置有转筒，所述转筒内设置有伸缩腔，所述伸缩腔内设置有前后延伸的伸缩轴，所述伸缩轴外表面固定设置有伸缩齿轮，所述伸缩轴位于所述伸缩腔前壁内的一端固定设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧远离所述伸缩轴的一端固定设置有伸缩转轴，所述伸缩转轴远离所述扭转弹簧的一端伸出所述转筒外且末端固定设置有伸缩带轮，本发明采用离合器相关原理，实现功能间的连续和停顿，最大程度实现了功能间的关联性，减少plc的使用，降低程序引起的故障。
1.一种用于圆柱产品的喷漆机器，包括机身以及所述机身中间开口向前的转动腔，所述转动腔内可旋转的设置有转筒，所述转筒内设置有伸缩腔，所述伸缩腔内设置有前后延伸的伸缩轴，所述伸缩轴外表面固定设置有伸缩齿轮，所述伸缩轴位于所述伸缩腔前壁内的一端固定设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧远离所述伸缩轴的一端固定设置有伸缩转轴，所述伸缩转轴远离所述扭转弹簧的一端伸出所述转筒外且末端固定设置有伸缩带轮，所述转筒外壁呈直角设置有两组实现夹取和运送产品功能的机械手装置，所述机械手装置通过齿轮啮合完成机械手的夹取，通过齿轮齿条啮合完成机械手对产品的运送，所述机身左右对称设置有开口向前的送料腔，所述送料腔上下壁内设置有与所述送料腔连通的送料传送腔，所述送料腔靠近所述转筒侧固定设置有预备台，所述预备台中间开有伸缩槽，所述送料传送腔左右两侧可转动的贯穿设置有前后延伸的送料传送轴，所述送料传送轴外表面固定设置有送料传送带轮，所述送料腔上侧的所述送料传送腔的左侧的所述送料传送轴向前延伸贯穿送料传送联动腔且位于所述送料传送联动腔部分外表面固定设置有送料传送联动带轮，所述送料传送轴远离所述送料传送带轮的末端固定设置有输出轴向后的送料传送电机，所述送料传送联动带轮通过送料传送联动带传动连接可旋转的设置在所述送料传送联动腔右侧的送料传送联动从带轮，所述送料传送联动从带轮后侧固定连接所述送料传送轴，所述机身围绕所述转动腔设置有环形的运输腔，所述运输腔上壁设置有送料槽，所述送料槽后壁连通设置有连通所述运输腔的送料腔，所述送料槽左右壁内设置有出料传送腔，所述出料传送腔上侧设置有左右延伸同时贯穿左右两边的所述出料传送腔的出料传送主轴，所述出料传送主轴位于所述出料传送腔内的一段外表面固定设置有出料传送带轮，所述送料槽左右壁内对称设置有左右延伸且贯穿所述出料传送腔的两组出料传送从轴，所述出料传送从轴位于所述出料传送腔内的外表面固定设置有所述出料传送带轮，固定在所述出料传送主轴上的所述出料传送带轮和固定在所述出料传送从轴上的所述出料传送带轮通过出料传送带传动连接，所述出料传送主轴向右延伸出的一端固定设置有输出轴向左的出料传送电机，所述运输腔左壁内固定设置有输出轴向前的夹紧电机，所述夹紧电机输出轴末端固定设置有夹紧主轴，所述夹紧主轴远离所述夹紧电机的一端固定设置有夹紧齿轮，所述夹紧齿轮前段开有夹紧停止槽，所述运输腔后壁靠近所述送料腔处设置有往返腔，所述往返腔内设置有能使所述机械手装置往复九十度转动的转动装置，所述转动装置采用齿轮齿条结合滑块实现所述机械手装置往复九十度转动，通过弹簧控制齿轮的啮合或分离进而控制机械手装置停留规定时间，右侧的所述出料传送腔的右壁内设置有开口向左下方的喷涂齿轮腔，所述喷涂齿轮腔内可转动的设置有喷涂带轮，所述喷涂齿轮腔右壁内连通设置有换向腔，所述换向腔前壁设置有开口向左下的换向齿轮腔，所述换向齿轮腔内可转动的设置有换向齿轮，所述换向齿轮后侧固定设置有梅花状的换向主轴，所述换向腔与喷涂齿轮腔中设置有可以对圆柱形产品喷漆的喷漆装置，所述转筒正上方的所述机身部分顶壁内固定设置有输出轴向后的主工作电机，所述主工作电机输出轴末端固定设置有主工作轴，所述主工作电机后方设置有开口向右上的供力带轮腔，所述主工作轴远离所述主工作电机的一端贯穿所述供力带轮腔并伸出所述机身且末端固定设置有主工作锥齿轮所述主工作轴位于所述供力带轮腔部分固定设置有供力带轮，所述主工作轴上方设置有喷涂圆锥腔，所述喷涂圆锥腔内可转动的设置有末端设置有圆锥块的喷涂主轴，所述喷涂主轴远离所述喷涂圆锥腔的一端固定设置有喷涂主轮，所述供力带轮与所述换向齿轮通过所述带传动连接，所述喷涂主轮与所述喷涂带轮通过喷涂输力带传动连接。
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