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农业用智慧检测系统

专利号(申请号):202010418434.9

专利类型:发明专利

所属行业:农林牧业

交费状态:授权未交费

更新日期:2022-06-23 10:02:18

参考价:面议 (含:手续费及平台服务费)

搜索关键词: 农业 智慧 检测 系统

专利详情:

【摘要】:

本发明提供一种测量中检测通道可调的智慧农业检测系统,在预制形成检测通道,并将传感器插入土壤中之后,客户可以基于对整个系统的测量精度要求,对预制检测通道进行重新调整;传感器在插入土壤后,在调整检测通道时并不需要将传感器取出再插入,而是可以直接对检测通道进行调整,从而对传感器检测范围进行调整;此外,本发明基于第一电动伸缩杆上的标识线和行程开关,手动对相邻两第一竖杆上各个传感器的间距进行调整,在手动调整好相邻两第一竖杆的间距后,本系统可以完成检测通道的自动调整,并且由于每个传感器对应的检测通道为环形,因而针对每个传感器,第一电机都可以带动该传感器对其环形检测通道内的各个位置进行参数测量。

【主权项】:

1.一种测量中检测通道可调的智慧农业检测系统,其特征在于,包括控制器和圆板,所述圆板的上表面中心位置处设置有第一电机且该第一电机与第一电动伸缩杆的固定端固定连接,其用于带动该第一电动伸缩杆绕该圆板的中心竖轴旋转,该第一电动伸缩杆可水平伸缩且其内杆的下侧设置M个第一竖杆,M为大于1的整数,各个第一竖杆都可沿着该内杆下侧的滑槽水平滑动,每个第一竖杆的底端都设置有传感器;所述圆板的下表面中心位置与可上下伸缩的第三电动伸缩杆的内杆顶端固定连接,该第三电动伸缩杆的底端与圆柱体的上底中心位置固定连接,该圆柱体的下底与横向固定板的中心位置对准连接,该横向固定板上设置有多个以该圆柱体的中心竖轴为中心且半径逐渐增大的第一圆环;所述圆板的下表面还固定有两个第二电动伸缩杆,该第二电动伸缩杆可上下伸缩且两个第二电动伸缩杆相对于该圆柱体的中心竖轴对称设置,针对每个第二电动伸缩杆,该第二电动伸缩杆的内杆底端固定有第一横杆,该第一横杆的下表面设置有N个电磁铁,N为大于的整数,第一横杆与该横向固定板存在设定角度且两个第一横杆始终位于同一水平线上,所述控制器通过组合开关分别与各个电磁铁连接,用于通过组合开关,控制对应电磁铁通电产生磁力,初始状态下,对应电磁铁通电,吸附有对应的以该圆柱体的中心竖轴为中心且半径逐渐增大的第二圆环,该第一圆环和第二圆环的环宽相等,且俯视状态下,每相邻两第一圆环之间设置有至少一个第二圆环,且每相邻两圆环之间的距离相等;该圆柱体的上部还固定有纵向相对设置的两个第四电动伸缩杆,两个第四电动伸缩杆在伸长对应长度后,其上都形成有N个第一通孔,针对每个第四电动伸缩杆,相邻两第一通孔之间的距离相等,并且两个第四电动伸缩杆伸长对应长度后,分别位于该两个第四电动伸缩杆上、距离该圆柱体的中心竖轴相等的两个第一通孔构成一第一通孔对;针对每个第二圆环,该第二圆环的上表面设置有纵向相对设置的一第一凸块对;在该控制器控制对应电磁铁断电,断电电磁铁所吸附的第二圆环落到土壤表面后,竖直向下推动该圆板,该圆板带动两个第四电动伸缩杆下移,使得对应第二圆环的上表面的第一凸块对插入对应的第一通孔对中,从而利用该第四电动伸缩杆从上方对对应第二圆环之间的位置关系进行固定,初始状态下,该第四电动伸缩杆处于收缩状态,各个第一竖杆位于对应第一圆环的正上方;在该第一电动伸缩杆内杆的滑槽上设置有多个行程开关,针对俯视状态下的每个圆环,在每个圆环的正上方对应设置有一个行程开关,相邻两行程开关之间的距离等于相邻两圆环之间的距离且该第一电动伸缩杆的内杆上设置有与该行程开关对应的标识线,所述控制器分别与该第一电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆和各个行程开关连接,在将该系统插入土壤时,竖直向下推动该圆板,在横向固定板和第一圆环的作用下,预制形成对应的检测通道,直至该传感器插入土壤中且该第四电动伸缩杆与土壤表面的距离大于或者等于各个第二圆环的厚度;在将该系统插入土壤中之后,该控制器按照以下步骤对预制检测通道进行调整:步骤S110、向该控制器输入预制检测通道调整指令,该控制器控制该第一电机带动第一电动伸缩杆绕着圆板的中心竖轴旋转,直至该第一电动伸缩杆位于横向固定板的正上方,与该横向固定板重叠;步骤S120、根据该第一电动伸缩杆内杆上的标识线,手动滑动各个第一竖杆,以使每个第一竖杆都滑动至与一个行程开关接触,且各个相邻第一竖杆之间的间距相等,该控制器在本地预存有从左到右的各个行程开关的标识信息,其在接收到对应行程开关的接触信号后,确定提供接触信号的相邻两行程开关之间的距离,从而确定相邻两第一竖杆之间的间距L’;步骤S130、确定与俯视状态下最里面圆环的距离等于L’整数倍的圆环,判断该确定的圆环是否吸附在对应电磁铁下,若是,则执行步骤S140,否则,结束检测通道调整步骤;步骤S140、控制第二电动伸缩杆伸长,直至该第一横杆上电磁铁吸附的第二圆环与土壤接触,此后控制该确定的圆环对应的各个电磁铁断电,其他电磁铁保持通电,以使断电的电磁铁下方的第二圆环铺设至该土壤表面;步骤S150、控制两个第四电动伸缩杆伸长该对应长度,以使其上都形成有N个第一通孔;步骤S160、竖直向下推动圆板,圆板带动两个第四电动伸缩杆下移,使得对应第二圆环的上表面的第一凸块对插入对应的第一通孔对中,从而利用该第四电动伸缩杆从上方对对应第二圆环之间的位置关系进行固定;步骤S170、控制该第三电动伸缩杆伸长,以带动圆板向上移动,直至该圆板带动第一竖杆上的传感器上移至土壤表面之上;步骤S180、继续竖直向下推动圆板,以使铺设在土壤表面的第二圆环以及埋设在土壤中的第一圆环向土壤深处延伸,直至各个传感器插入土壤中,此时由铺设在土壤表面和埋设在土壤中的圆环预制形成各个检测通道,完成检测通道的调整,此后第一竖杆上的传