本发明涉及一种电动汽车锂电池电芯生产加工自动化辅助设备,包括底板,所述底板的下端面对称安装有四个万向轮,通过四个万向轮将本发明移动到所需操作地面上,底板的上端面左侧安装有电芯输送装置,电芯输送装置可以实现锂电池电芯的高效率抓取限位输送的功能,底板的上端面右侧安装有电芯入壳装置,电芯入壳装置可以实现锂电池电芯的快速入壳传输功能。本发明可以解决电芯输送入壳工艺存在的传输速度慢、传输效率低下、限位效果差、工艺过程复杂、入壳速度慢和工作效率低下等难题,可以实现锂电池电芯的高效率抓取限位输送和快速入壳传输功能,且具有传输速度快、传输效率高、限位效果好、工艺过程简单、入壳速度快和工作效率高等优点。
1.一种电动汽车锂电池电芯生产加工自动化辅助设备,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2),底板(1)的上端面左侧安装有电芯输送装置(3),底板(1)的上端面右侧安装有电芯入壳装置(4);所述电芯输送装置(3)包括安装在底板(1)上的基板(31),所述基板(31)的上端面左侧对称安装有四根入料支柱(32),四根入料支柱(32)的上端之间安装有入料箱(33);所述基板(31)的上端面对称安装有两对支撑板(34),每对支撑板(34)之间通过轴承均安装有一根传动轴(35),每根传动轴(35)上均对称安装有两个带轮(36),且两对支撑板(34)的四个带轮(36)上对称安装有两根同步带(37),两根同步带(37)的外壁上安装有输送带(38),输送带(38)的外壁上均匀安装有抓取输送支链(39),位于输送带(38)右侧的传动轴(35)前端通过联轴器安装有输送电机(310),输送电机(310)通过电机座安装在输送支板(311)上,输送支板(311)焊接在对应支撑板(34)上;所述抓取输送支链(39)包括安装在输送带(38)上的架板(391),架板(391)的上端面对称安装有两根一号液压缸(392),两根一号液压缸(392)的中部固定安装在T型支板(393)上,T型支板(393)下端安装在架板(391)上,两根一号液压缸(392)的顶端通过法兰安装有升降板(394),升降板(394)的上端面中部安装有抓取基台(395),抓取基台(395)的上端两侧通过铰链对称安装有两个抓取板(396),两个抓取板(396)的背部分别通过两个抓取驱动机构(397)与升降板(394)相连,所述升降板(394)的下端对称安装有两个驱动耳(398),两个驱动耳(398)之间通过轴承安装有驱动轴(399),驱动轴(399)的两端对称安装有两块遮挡板(3910),驱动轴(399)的中部安装有传动齿轮(3911),传动齿轮(3911)与驱动齿轮(3912)相啮合,驱动齿轮(3912)的中部通过电机座安装在驱动电机(3913)的输出轴上,驱动电机(3913)通过电机座安装在固定板(3914)上,固定板(3914)的两端对称连接有两根L型支柱(3915),两根L型支柱(3915)的上端均焊接在升降板(394)上;所述电芯入壳装置(4)包括安装在底板(1)上的基底(41),所述基底(41)的上端面对称安装有两根直线滑轨(42),两根直线滑轨(42)的上端安装有移动板(43),移动板(43)的右侧壁上通过法兰对称连接有两根三号液压缸(44),两根三号液压缸(44)的中部固定在支架(45)上,支架(45)焊接在基底(41)上,两根三号液压缸(44)的底端安装在定板(46)上,定板(46)安装在基底(41)上;所述移动板(43)的上端面对称安装有两根框柱(47),两根框柱(47)上端呈倾斜状安装有进料框(48),进料框(48)的右端上侧通过铰链安装有阻挡板(49),阻挡板(49)的外壁上安装有三号耳座(410),三号耳座(410)之间安装有四号液压缸(411),四号液压缸(411)的底端安装在四号耳座(412)之间,四号耳座(412)安装在进料支板(413)上,进料支板(413)安装在两根进料支柱(414)上,两根进料支柱(414)焊接在进料框(48)的外壁上;所述基底(41)的上端面前侧安装有升降进给机构(415);所述基底(41)的上端面安装有立板(416),立板(416)的前端面上对称安装有两块入壳支板(417),两块入壳支板(417)下端面分别设置有两对入壳支耳(418),每对入壳支耳(418)之间之间均安装有一个传动辊(419),两对入壳支耳(418)的两个传动辊(419)之间连接有传送带(420),传送带(420)的外壁上均匀设置有机壳输送机构(421),位于传送带(420)左侧的传动辊(419)前端通过联轴器安装有传送电机(422),传送电机(422)通过电机座安装在传送支板(423)上,传送支板(423)焊接在对应入壳支耳(418)上;所述立板(416)的前端上侧设置有入壳箱(424);所述入料箱(33)为上端大下端小的Y型结构,入料箱(33)的下端内部之间通过轴承横向安装有限位轴(331),限位轴(331)上固定安装有限位板(332);所述限位轴(331)的右端通过联轴器安装有限位电机(333),限位电机(333)通过电机座安装在限位支板(334)上,限位支板(334)安装在入料箱(33)侧壁上;所述抓取驱动机构(397)包括安装在升降板(394)上的一号耳座(3971),一号耳座(3971)之间通过销轴安装有二号液压缸(3972),二号液压缸(3972)的顶端通过销轴安装在二号耳座(3973)之间,二号耳座(3973)安装在对应
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