本发明公开一种地质勘查取土方法,其特征在于包括如下步骤:S1:设计一种取土装置;S2取土前,取土人员通过手持把手推动取土装置,并使取土装置整体呈倾斜姿态,通过轮子运动到采集的地区,并转动取土装置使平行板与地面贴合,此时取土装置的下降方向与地面保持垂直状态;S3:取土时,通过行程限位组件调节上斜块与下斜块之间的间隙,以此控制直线往复驱动组件的行程距离;S4:通过启动伺服电机,使轨迹弧推动取土筒和金刚筒向下运动,实现对于土壤的收集;S5:在S4工作的过程中,旋转组件和弹性组件共同对取土筒收集土壤辅助采集;S6:步骤S5的取土筒采集后返回过程中,将土壤从取土筒内振落。
1.一种地质勘查取土方法,其特征在于包括如下步骤:S1:设计一种取土装置;S2取土前,取土人员通过手持把手(103)推动取土装置,并使取土装置整体呈倾斜姿态,通过轮子运动到采集的地区,并转动取土装置使平行板(101)与地面贴合,此时取土装置的下降方向与地面保持垂直状态;S3:取土时,通过行程限位组件(6)调节上斜块(414)与下斜块(415)之间的间隙,以此控制直线往复驱动组件(4)的行程距离;S4:通过启动伺服电机(402),使轨迹弧(410)推动取土筒(3)和金刚筒(2)向下运动,实现对于土壤的收集;S5:旋转组件(7)和弹性组件(8)共同对取土筒(3)收集土壤辅助采集;S6:步骤S5的取土筒(3)采集后返回过程中,将土壤从取土筒(3)内振落。
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