本实用新型公开了一种基于神经网络的电动助力转向设备,包括转向轴和电子控制单元,所述转向轴上端连接有方向盘,所述方向盘下方连接有扭矩传感器,所述扭矩传感器下方连接有减速器,所述转向轴下端连接有齿轮齿条结构,所述减速器信号输出端通过离合器连接有电机,所述扭矩传感器和所述电机输出端均通过内部信号线连接有第一神经网络控制器,所述第一神经网络控制器信号输出端电性连接至所述电子控制单元,所述电子控制单元内部电性设置有电机控制器,所述电子控制单元内部电性设置有电机控制器,所述电机控制器包括神经网络控制器和PID控制器,本实用新型控制方法动静态性能优良,响应速度快,超调量好,转向效果好,整车稳定性高。
1.一种基于神经网络的电动助力转向设备,其特征在于:包括转向轴(3)和电子控制单元(6),所述转向轴(3)上端连接有方向盘(1),所述方向盘(1)下方连接有扭矩传感器(2),所述扭矩传感器(2)下方连接有减速器(4),所述转向轴(3)下端连接有齿轮齿条结构(8),所述减速器(4)信号输出端通过离合器(5)连接有电机(7),所述扭矩传感器(2)和所述电机(7)输出端均通过内部信号线连接有第一神经网络控制器(15),所述第一神经网络控制器(15)信号输出端电性连接至所述电子控制单元(6),所述电子控制单元(6)内部电性设置有电机控制器(14),所述电机控制器(14)包括神经网络控制器(12)和PID控制器(13),所述神经网络控制器(12)和所述PID控制器(13)之间电性连接,所述神经网络控制器(12)信号输入端连接有学习算法模块(11),所述PID控制器(13)控制输出端连接有所述电机(7)。
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